摘要：随着IEEE 802.11无线局域网技术标准的不断推出以及基于这些标准的无线产品的出现,无线局域网的应用和普及已发展到了一个新阶段,基于WLAN的无线网络构建已成为组建无线校园网的主流技术,是有线校园网网络延伸的重要手段之一。本文结合某学校无线校园网建设实际情况,阐述了设计与规划校园无线局域网的原则、方法和步骤,组建了基于WLAN的校园无线网络,并对相关的设计方法进行了详细说明,为进一步的研究提供了思路。

摘要：IEEE802.11(WLAN)无线局域网标准原本是为提供室内外固定接入网络服务而设计的,由于大范围无线服务应用的推动,其在快速移动环境下的接入应用需求也随之产生。通过Matlab仿真工具,对WLAN快速移动接入进行了仿真分析,研究了移动速度、数据发送速率、接收信噪比等因素对移动接入性能的影响,分析得出WLAN的移动接入应用关键是在高移动速度与高数据速率之间做出优化选择,最后提出了WLAN移动接入应用方案。

摘要：传统SGM算法,运算复杂度高,硬件资源需求量大,难以应用到实时嵌入式系统中。为此提出一种基于FPGA嵌入式平台的实时SGM(Real-Time SGM,RT-SGM)算法。RT-SGM选取三个方向作为匹配算法的优化方向;设计新的算法的结构,使该算法能运行在Pipeline状态下;提出一种新型中值滤波算法对结果进行优化。在FPGA硬件平台上完成实验。实验结果表明,RT-SGM运行速度相比于传统SGM算法提高了30%,而在资源需求上只有传统SGM算法的一半,同时其精度与传统SGM算法相当,适合应用到实时嵌入式系统中。

摘要：针对非均匀有理B样条(non-uniform rational B-spline,NURBS)曲线高速高精加工过程中计算负载高的问题,提出一种基于两级插补机制的NURBS曲线插补器方案,在主控端执行第一级插补,完成曲线预处理等粗插补工作;在运动控制端执行第二级插补,完成加减速及实时位置输出等精插补工作。同时,设计并开发基于ARM-FPGA架构的实验平台,可用于两级插补器的实验验证,具有一定的现实参考意义。

摘要：无线网状网络将集中式控制和分布式控制技术有机的结合起来,利用节点间的多跳转发扩展无线覆盖范围,是宽带无线网络接入技术的又一研究热点。通过建立基于linux系统的Mesh实验床,从WDS无线骨干传输链路角度对网络跳数、相邻WDS链路竞争、节点获得带宽的能力以及mesh节点接入用户变化等因素对网络性能的影响进行了深入研究,为无线网状网络的研究设计和工程实施提供一些参考。

摘要：为解决传统搬运机器人采用无线电或红外遥控方式可操控范围较小的问题,在基于高速Wi-Fi无线传输技术的基础上,设计了一个结合自动寻迹与远程视频监控的6自由度机器人模型系统。该模型机器人通过高速Wi-Fi实现指令下达及视频监控,并采用红外反射方式识别地面预设黑色引导线实现自动寻迹,同时开发了机械臂动作记忆功能来自动完成指定的工作。现场实验测试结果验证了本机器人系统的可行性。

摘要：针对非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-Spline,NURBS)曲线高速高精加工过程中计算负载高的问题,提出基于ARM-FPGA嵌入式技术的NURBS曲线插补硬件平台,对硬件平台结构进行了设计,利用读写下降沿同步信号解决ARM与FPGA跨时钟域总线传输问题,自主开发了ARM-FPGA嵌入式硬件平台。该平台结构具有小型化、智能化特点,在硬件平台上经实际测试表明,ARM与FPGA之间数据传输稳定可靠,能有效降低单一处理器的计算负载。