摘要：设计了一种以液压为动力的伺服平台,伺服平台主要由三个微型液压缸组成,以ATMEL168 8位数字芯片为主控电路,使用LIS3LV02DQ三轴陀螺仪对伺服平台的动态进行高速测量和反馈,通过伺服电机控制的流量泵达到对伺服平台的精确随动跟踪控制,并且可以通过编程实现伺服平台在空间6个自由度上的精确定位。

摘要：为了更加便捷地检测出液压动力系统中液质的杂质含量,降低对动力系统元件和驱动部件的磨损和动力损失,增加系统可靠性和整体寿命,提出并设计了一种用于管道和不同容器中液质杂质含量的在线监测机械电子装置。通过对在线监测装置的整体结构和内部元件的优化和设计,以及对嵌入式硬件系统的整体设计,实现了工业现场下快速进行液质内杂质实时监测和预警,为工业环境中动力系统的正常运行和系统中液质杂质过滤设备的及时更换提供保障。

摘要：工业现场各种动力系统对运动伺服特性和系统能耗的要求不断提高,液压动力系统中需要洁净度较高的传动介质用于整个系统高效运行。为了适应重工业现场作业工况,更加方便快速地监测液压动力系统中液质的杂质水平,从而降低介质中杂质对系统关键元件和驱动部件的磨损,提高系统可靠效能和整体寿命,设计了一种用于液压系统中油液容器和动力介质管道中液质杂质含量监测的嵌入式机械电子装置。通过在线监测装置的结构和内部嵌入式系统的优化设计,以及对硬件和软件的整体优化和试验,实现了在重工业现场环境下快速进行液质有害杂质含量的实时监测和预警,为动力系统的正常运行和液压系统中杂质过滤设备的及时更新维护提供了保障,该在线监测设备的设计也为传统工业现场的在线监测方式提出了一种便利高效的借鉴方案。

摘要：基于四足仿生动力结构面对不同地形环境展示出的灵活性优势,设计了一种针对不同地形环境能够转换运动模式的关节履带复合式机器人动力结构。设计的机器人运动机构具有适合平坦地面、泥泞松软地面以及崎岖地形的三种典型运动模式,以及随着环境地形变化在这三种运动模式中切换的运行模式。通过虚拟仿真和样机调试,机器人在平路、沙地、台阶及崎岖路面等真实环境中的运行显示出了其具有较强的适应性和灵活性。研究的机器人动力结构和控制逻辑,为在危险特殊路况环境中的探测、营救和施工作业带来一些新的结构设计方法和思路。

摘要：球磨机是对物料进行粉碎的关键设备,目前球磨机的控制形式多采用电机驱动,然而在污染度大的环境下作业时,电机会频繁发生故障。该文利用AMESim多领域系统仿真软件就球磨机液压控制系统进行了设计与仿真研究,验证了低速大扭矩液压马达代替电机驱动的可行性,实现了液压系统对球磨机的远距离控制,且工作平稳安全,维护费用低。

摘要：详细阐述了单线干油集中润滑系统、双线干油集中润滑系统及油气润滑系统的工作原理及使用特点,并对应用于实际板坯连铸机工程的干油集中润滑系统和油气润滑系统作了介绍及比较,对板坯连铸机的润滑系统设计具有一定的指导意义。

摘要：为了更加高效地对现代多种类型军用民用无人机的动力锂电池进行健康状态实时监控和预警,更加安全地掌握无人机的整个工作过程。使用STC12X系列单片机的内置ADC对无人机动力锂电池的单个芯片进行电压和温度测量,同时对测量结果数据进行分析和存储,从而可以实时或提前对电池健康状态作出反应,避免后续无人机工作状态时电池失控从而造成飞行事故。经过硬件设计和软件调试后,对多旋翼无人机用4芯聚合物锂电池包进行测试,单片机所测得的电压数据在电芯高倍率电压发生突变后能够发出预警提示,设计思路为无人机动力锂电池安全使用和保障提供了一种参考。

摘要：采用磁场力抹锌是一种新的尝试,利用电磁泵原理易控制镀层,避免了锌液的氧化和雾化,降低了噪音污染.探讨了磁场力的机理、设计计算,为应用推广该方法提供了参考.

摘要：本文介绍了唐钢交-交变频电动机电磁参数、定转子新结构,通过对该电动机设计的总结,便于今后变频电动机设计水平的提高。