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陀螺RRW在惯导系统中的误差传播特性
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《航空计算技术》2014年 第2期44卷 32-37页
作者：陈昱润 赖际舟 吕品 聂梦馨南京航空航天大学导航研究中心江苏南京210016 
角速率随机游走是高精度光纤陀螺的一项主要随机误差源,对惯性导航系统的误差有着较大影响。分析了角速率随机游走的统计特性,推导了角速率随机游走引起的惯性导航系统姿态、位置误差的解析表达式,研究了静基座环境下的惯性导航系统在...
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