摘要：创新是企业发展的根本动力,对企业生态系统产生重要作用。创新通过企业的生态因子作用于生态系统,是系统保持动态平衡的核心要素,并推动生态系统的协同演化。生态系统对企业创新会产生反馈,通过正反馈和负反馈的同时运行帮助企业实现创新目标。企业应引导全员工树立创新意识,从整体系统观对创新进行管理,避免出现创新不足或创新过量,并注重与产业链上下游企业的合作创新。

摘要：目前,我国柑橘果实采摘方式多为人工采摘,存在劳动强度大、人工易受伤等问题。针对以上问题,结合现阶段研发的柑橘采摘机器人存在的不足,设计了一种全自动柑橘采摘机器人。该机器人由圆筒式末端执行器对果实进行捕获,由锯刀片将果梗切断,使得果实滑落进输送软管直至储存箱,能有效降低对果实机械损伤的风险。根据实际采摘需求,运用D-H法建立了采摘机械臂坐标变换矩阵,给出了运动学正解并进行仿真,仿真结果验证了采摘机械臂结构设计的科学性和合理性。