摘要：为抑制三相混合式步进电机电磁转矩脉动,提高步进电机控制精度,在建立三相混合式步进电机在谐波同步旋转坐标系下数学模型的基础上,提出一种基于多同步旋转坐标系的正弦波驱动三相混合式步进电机谐波电流检测和控制策略。以指定次谐波电流变换到指定次谐波同步旋转坐标系下是直流量为理论基础,通过低通滤波器实现各指定次谐波电流提取,并设计带交叉乘积项的谐波电流PI控制器完成对各次谐波电流的控制。针对系统中影响较大的5、7、11、13次谐波电流,采用分别工作于4个同步旋转坐标系的4个指定次谐波电流控制模块并行工作,从而抑制5、7、11、13次谐波电流,改善电流波形,使电机运行更平稳,控制精度更高。仿真及实验结果验证了所提方法的优越性。

摘要：针对邮件密钥安全现状不佳、验证复杂以及成本高等情况,本文采用ECC组合公钥方法的邮件安全管理系统,引入离线密码认证技术进行邮件加密和数字签名功能,保证软件的认证性和机密性。最后对基于组合公钥的邮件密钥安全系统进行多次实验,试验结果表明:本系统可以保证邮件密钥安全,此外,降低了成本并且对密钥认证效率方面得到改善,提高了运行效率。

摘要：为克服单自由度PID控制器不能同时具备最佳的目标值跟踪特性和抗干扰性的缺点,结合内模控制(IMC)原理,为时滞控制系统设计了一种仅有两个滤波参数的二自由度IMC-PID控制器。提出了一种基于最大灵敏度的二自由度IMC-PID控制器参数整定方法。推导出其中一个滤波参数与最大灵敏度之间的关系,并根据最大灵敏度指标确定该参数,使系统具有较强的鲁棒性;根据系统的动态性能修正另一个滤波参数,使系统具备较强的目标值跟踪特性。同时,对过程模型失配情况进行了鲁棒稳定性分析,得出了系统稳定所需要满足的条件。仿真结果表明,二自由度IMC-PID控制设计的时滞控制系统具有良好的目标值跟随特性、抗干扰性和鲁棒性,验证了基于最大灵敏度的参数整定方法是有效的。采用该方法能有效克服时滞给系统带来的不良影响。

摘要：开发了基于 DSP 的磁力轴承控制系统,实现了磁悬浮转子的稳定悬浮。在所设计的系统中,DSP 采用 TI 公司的TMS320LF2407A,A/D 和 D/A 转换芯片分别采用 MAXIM 公司的 MAX115和 Mx7545。重点介绍了巴特沃斯有源低通滤波器、A/D 转换电路和 D/A 转换电路的设计思想,并给出了五自由度控制系统软件的主要流程图。最后,给出了其中一个自由度的实验曲线。

摘要：焦点控制系统是金属激光切割机至关重要的组成部分,它与激光焦点与工件之间距离的准确性和稳定性直接相关,由此决定了金属工件的切割质量和效率。为此,采用高性能DSP、高精度电容传感器等设计金属激光切割机焦点控制系统,对激光焦点与工件之间的距离进行实时精确的控制并配合机床运动控制卡完成整个金属激光切割流程。首先介绍了金属激光切割机焦点控制系统的结构和工作原理,然后重点介绍了系统硬件设计,同时给出了部分核心软件设计流程。

摘要：介绍了无限冲激响应(IIR)滤波器的设计原理,给出了利用M atlab信号处理工具箱设计IIR滤波器的方法及其详细的设计步骤。利用信号处理工具箱的FDATool工具设计了一种应用于磁力轴承控制系统的5阶IIR滤波器,给出了其频率特性曲线。最后,给出了在基于TMS320LF2407A DSP的磁力轴承控制系统上实现该IIR滤波器的思路并给出了其滤波效果。

摘要：针对目前发电机并网培训的需要,采用意法半导体(ST)公司生产的32位低功耗单片机STM32F103和DDS芯片AD9832设计正弦信号发生电路,与上位机和同期表一起构成发电机并网模拟系统。首先根据同期表的使用方法,提出系统总体设计方案。然后详细描述AD9832的工作原理和以AD9832为核心的正弦波发生电路,给出了系统的主程序流程图。使用结果表明,该系统具有性能稳定、操作简单等特点。