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自动驾驶车辆故障诊断系统研究与应用
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《轻工学报》2020年 第5期35卷 87-95页
作者：彭能岭 聂红朋 王乾乾 朱敏 刘振楠郑州宇通客车股份有限公司河南郑州450061 
为了减少自动驾驶车辆行驶过程中由于故障导致的车辆失控、碰撞等安全问题,设计了一种自动驾驶车辆故障诊断系统.该系统采用萤火虫算法对车辆故障进行预判,实时诊断车辆发生的故障信息,按照故障对自动驾驶车辆安全行驶影响的严重程度进...
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