摘要：冗余设计可提高容错设计中的可靠性,但其存在同步和丢拍的问题。为此,以航天某型号高可靠箭载嵌入式计算机研制为背景,结合飞行控制任务的需求和特点,基于DSP及双口RAM,利用中断和查询相结合的方式,提出一种"1+3"冗余架构中的信息交互方案。应用结果表明,该方案能有效地解决冗余架构中同步及丢拍问题,并且在满足实时性的同时,提高可靠性。

摘要：以微机电系统(MEMS)微镜为核心的激光雷达具有高分辨率、小型化、低成本的优点,但存在着扫描角度小,全景系统构建困难等问题。为此,提出了一种新颖的片上全硅集成的360°激光雷达束搅系统。在锥镜顶部设计了柔性梁,形成多维度扭转中心,在锥镜底部设计了MEMS梳齿驱动器驱动的面内扭转及二维扫描联合牵引机构,构建了以锥镜顶部为旋转中心,以底部牵引机构为驱动的360°环带空间动态光束搅系统。采用Coventor有限元软件分析了束搅系统的运动特性。结果表明,四棱锥镜的单个镜面在50 V的驱动电压下,能够获得±29.32°的面内扭角和±1.8°的离面扭角,形成覆盖360°的环形扫描视场和3.6°的纵向视场。所设计的系统解决了目前MEMS激光雷达视场角较小的问题,实现了全景图像采集。该研究为自动驾驶提供了全景激光雷达的理论模型。