摘要：针对传统的交通事故应急演练培训存在高成本、还原户外场景困难、演练效果不佳以及受训者难以体验真实事故情境等问题,设计了一种应用虚拟现实技术的交通事故应急演练仿真系统。该仿真系统基于Unreal Engine 4引擎开发,模拟交通事故现场,采用动态捕捉系统Perception Neuron来捕捉动作信息,同时使用混合现实头显和手柄进行人机交互。通过虚拟与实际的结合,受训者在视觉、听觉和触觉上都能完全融入虚拟世界,实现了身临其境的交通事故仿真培训体验,使受训者能够更贴近真实情况,从而提高其在应急救援方面的准备和响应能力。

摘要：针对骑行者对交通规则不熟悉以及对道路危险缺乏敏感性等问题,提出并设计了基于虚拟现实的自行车交通规则培训系统。该系统软件部分采用了先进的虚拟现实技术,在Unity中通过建模技术搭建多样化的自行车交通场景。硬件部分使用多种传感器与自行车结合,并通过串口与PC服务器通信。其结果表明:在虚拟环境中模拟各种交通情境,可以增强受训者对交通规则的理解和应对能力,提高受训者对交通规则的认知水平,有效降低自行车交通事故的发生率。

摘要：为了避免灾害救援人员在救援过程中受到伤害,本文提出一种基于混合现实头盔的应急遥操作机器人系统。系统包含三个模块,在混合现实模块中设计了混合现实人机交互界面以及可交互的机器人的数字孪生体;在现场机器人模块中配置麦轮差速底盘车,应用英伟达的Jetson Xavier NX开发者套件控制机器人的运动,并利用搭配有自适应夹爪的机械臂抓取目标对象;在云服务器模块中提供了数据的中转平台,利用自定义数据协议实时传输控制指令。实验结果表明,该系统的硬件设备轻便,能够充分利用操作人员经验与智慧,可以提高救援效率,保障救援人员的安全,从而进一步避免人员伤亡。