摘要：为探寻合理的化肥与有机肥配施方式,改善青花菜生长、品质、土壤状况及经济效益,以国王100青花菜品种为材料,采用单因素随机区组设计,以不施用肥料的CK和常规施用化肥的CF为对照,设置T200(化肥减施25%+增施200 kg·667 m^(-2);有机肥)和T400(化肥减施25%+增施400 kg·667 m^(-2);有机肥)2个处理。结果表明,T200、T400处理分别较CF每667 m^(-2);增产126.23、61.71 kg^(-1)T200处理下可溶性糖含量最高,为7.48 m^(-2)g·g^(-1);青花菜对钾肥的吸收利用率在T200处理下达到最高,且显著高于其他处理。综上所述,在T200(化肥减施25%+增施200 kg·667 m^(-2);有机肥处理)可以提高青花菜品质、增强肥料有效性、改善土壤养分环境、增加农民收益,是一种适于生产需要、提升青花菜种植经济效益的合理施肥方式。

摘要：针对高速无人驾驶车辆在复杂非结构化环境下轨迹跟踪精度和横摆稳定性之间难以协调平衡的难题,提出一种基于学习型滑模预测控制的轨迹跟踪及稳定性协调控制方法。首先,基于高斯过程回归方法构建数据学习型预测模型,以解决复杂非结构化环境下无人驾驶车辆的剩余模型不确定性和环境噪声干扰问题。其次,提出一种基于高斯-滑模预测控制的轨迹跟踪及稳定性协调控制方法,将基础模型与高斯不确定性预测相结合作为控制模型,设计基于滚动预测优化的滑模控制方法,满足多约束下控制器的实时性和鲁棒性要求。此外,构建车辆未来时刻行驶风险预测模型,利用基于预测时域内相对残差的递归贝叶斯定理提前决策多目标融合型函数的权重系数,满足全局性能最优。仿真结果表明,所提方法有效提高了存在路面噪声干扰的非结构道路下高速无人驾驶车辆轨迹跟踪精度和动力学稳定性。

摘要：夏尔巴人是我国未识别民族之一,也属于跨境民族,对夏尔巴人的研究一直是我国民族学研究的薄弱点。前辈学者主要从族源、艺术、民俗、体质等方面进行研究,呈现出研究成果较少、研究层次较低、研究方法较单一等特点。因此,应扩充研究对象,积极吸收国外的研究成果,关注夏尔巴人社会发展过程中的热点和难点等,多角度、深层次地进行夏尔巴人研究。

摘要：无人驾驶车辆在越野环境中行驶时,往往面临着复杂的地形和多变的路面。为进行可靠且高效的路径规划,保证车辆安全机动行驶,提出一种考虑复杂地形的越野环境无人车辆路径规划方法。该方法包括全局路径规划与轨迹规划,针对全局路径规划,提出一种基于崎岖地形人工势场的改进Theta^(*)算法,该算法综合考虑坡度、地面类型、地面高程等因素,使车辆尽量远离崎岖地形,通过减少途经路径的坡度和起伏地形,来提高车辆在越野环境中的通行效率、稳定性及安全性。针对局部轨迹规划,提出面向多变行驶场景的自适应概率路线图算法(Adaptive probabilistic roadmap method,APRM),通过设计不同的采样策略来适应车辆在越野环境中行驶场景以及障碍物的变化,从而提高复杂越野环境局部轨迹规划算法构建路径网络图的效率。通过试验验证,改进Theta^(*)算法输出的全局路径平均坡度减少35.63%,地表起伏程度降低33.56%,APRM算法在非结构化道路与开阔场景下进行局部轨迹规划所用时间分别减少79.68%和54.74%。

摘要：山区绿化是我国造林绿化事业的重点。山东省山区丘陵总面积533.4万公顷,占全省土地总面积的34.9％。是省内主要河流的发源地,全省的蓄水工程都集中在山区。山区和山前平原是粮、油、棉、烟的主要产区,加快山区绿化对于全省经济和社会的发展,以及对外开放都具有重要意义。

摘要：为满足微小型导弹用舵机体积小、质量小、响应快的特点,设计了一种高可靠性、高灵敏度、低成本、小型化的电动舵机伺服系统。经建模仿真和试验验证,该系统满足快速性、线性度、频带宽度等方面的指标,为舵机小型化设计及导弹微小型化设计奠定基础。

摘要：本文借助ANSYS软件,针对伸缩节过缝和垫层管过缝两种常用的过缝结构形式对垫层蜗壳的影响进行了对比研究,着重分析了止推环设置与否对蜗壳流道刚度及座环受力等方面的影响。研究结果表明,伸缩节过缝时,设止推环能有效抑制蜗壳与混凝土之间的相对滑移,承担不平衡水推力,对垫层蜗壳受力有利,因此建议设置止推环;垫层管过缝时,蜗壳流道刚度较采用伸缩节过缝明显增大,可以大大改善下游垫层蜗壳结构的受力状态,而设置止推环并不能明显改善垫层蜗壳结构的受力状态,因此可以考虑取消止推环。

摘要：自抗扰控制是一种扰动观测控制,具有无传感器扰动估测、不确定抵消和前馈补偿的优点。针对目前Vienna整流器在实际应用中存在控制性能不高的问题,将传统双闭环解耦控制中的电压外环PI调节器,由自抗扰控制律替换,得到了基于自抗扰控制律的Vienna整流器控制模型,构成了一种新型双闭环控制策略,并给出了参数设计过程。最后利用PLECS仿真验证,相比传统双PI控制,提出的复合控制方法具有静动态特性好、易于实现、鲁棒性强的优点。

摘要：介绍了一种集成式高精度流量调节机构,针对固体冲压发动机的特殊空间和精度要求,进行了小型化、轻质化设计。将调节机构与控制驱动器进行集成式设计,有效利用空间尺寸;对末级直齿轮进行扇形设计,减小调节机构体积;采用特殊的花键连接和双齿轮消隙结构等连接方式,有效控制调节机构的传动间隙,提高调节机构的传动精度。通过试验验证,该调节机构方案设计合理、可行,并具有较高的传动精度和快速性,可以满足固体冲压发动机特殊空间和高精度的要求。

摘要：目的研究外置K形支撑在钢结构中的应用,分析外置K形支撑的外置跨宽度对结构体系的抗震性能的影响.方法基于位移的抗震设计方法,建立外置K形支撑钢框架结构模型,并进行模态分析、静力弹塑性分析以及动力时程分析,研究不同跨宽的外置K形支撑钢框架抗震性能.结果在小震作用,外置K形支撑处于弹性状态,外置跨宽度越大的结构,可以为结构提供更大的侧向刚度,减小结构层位移;在大震作用下,外置支撑先于框架结构构件破坏,消耗地震能量,且破坏处位于主体结构之外,易更换支撑.结论当外置K形支撑跨宽度在1~1.5 m内,结构的承载力、刚度和抗震性能随着外置跨宽度的增加而提高.