摘要：棒形复合绝缘子的爬电距离是其质量管控中的重要关注点。针对现有测量方法依赖人工,效率较低且误差大,提出了一种基于机器视觉的复合棒形绝缘子爬电距离测量方法。首先,设计了棒形复合绝缘子图像采集平台,获得了其轴向连续图像。采用SIFT算法对获取到的连续图像进行拼接,通过Canny边缘检测算法构建识别模型,实现了棒形悬式复合绝缘子的爬电距离的自动测量。试验表明,图像测量方法的重复测量标准差约为传统方法的5%~12%,且其测量效率较传统方法提高6倍以上,实现了棒形复合绝缘子爬电距离准确高效的测量。

摘要：针对绝缘斗臂车试验手写记录数据人工审读方式准确率低、耗时长的问题,提出一种基于图像识别技术和深度学习方法的绝缘斗臂车试验手写记录数据提取方法。该方法利用形态学计算实现手写记录中单元格和数字的图像分割,并通过LeNet-5网络结构实现数字的识别与提取。通过MNIST测试集和手写原始记录进行试验,结果表明,该文方法在一次识别的准确性、稳定性和效率等方面均优于人工方法,整体准确率达到99.9%,耗时仅为人工方式的2%。该方法为斗臂车检测工作实现自动化提供一种更方便、更高效的数据处理手段。

摘要：小学音乐教育是对学生进行美育,提高艺术素养的重要手段之一。它具有"唤醒、联系和整合人格的力量",是一种认识自我的教育。音乐教学中,教师应尊重儿童成长规律,围绕音乐本位,关注儿童的自然生长,培养完整的人。如何借助全课程的魅力,点亮音乐课堂,点亮儿童,在成长路上走向"全面发展的人"?我想我渐渐找到了答案。

摘要：随着城市地下空间的不断扩展和发展,盾构机已经成为一种广泛应用于隧道工程的先进工程机械。然而,提高盾构机的始发效率仍然是一个挑战。本文探讨了快速始发技术的原理和方法,强调了其在优化机械设计、自动化控制和人工干预等方面的重要性。同时,总结了盾构机快速始发技术的优势,也指出了其在某些复杂地质条件下可能面临的挑战。最后,提出了实际应用策略,展示了这项技术在隧道施工中的潜在价值,为盾构机在隧道工程中的更广泛应用提供了有力支持和有价值的参考。

摘要：随着无人值守智能化综采工作面建设的不断推进,对液压支架电液控制系统的自动化控制功能提出了更高的技术要求。基于目前国内开发的电液控制技术在满足智能化生产技术要求方面,存在通信速率低、响应不及时和可靠性差等问题,开发了一种基于32位处理器的液压支架电液控制系统端头控制器,设计了基于工业以太网和CAN总线的端头控制器通信架构。根据无人值守智能化综采工作面具有智能感知、智能决策和自动控制的技术要求,在端头控制器中设计了参数巡检、参数修改、在线升级和跟机自动控制功能。为了应对智能化综采工作面对液压支架电液控制系统数据标准化、规范化的要求,端头控制器可以对液压支架电液控制系统产生的数据按照基于位号的数据编码标准进行编码。通过综采工作面“三机”实验平台进行实验,结果表明:端头控制器从发出巡检指令到接收到实验平台27台支架控制器的数据,整个过程用时1.8 s,比使用RS485通信实现参数巡检快1.5 s;端头控制器发送的升级程序大小为38 KiB,传输时间为1.2 s。经过测试,综采工作面所有支架控制器从接收升级命令到一起升级成功用时为4~6 s,达到了预期目标;端头控制器可以根据采煤机位置控制相应液压支架做出正确动作,且能够满足实时性要求。

摘要：目前针对本安电路本安特性的研究大多以IEC火花实验装置为实验平台,仅对单一电容电路或电感电路的放电特性进行分析,存在适用性差、实验条件要求高等问题,缺少对混合型本安电路本安特性的研究。针对该问题,在GB/T 3836.4—2010《爆炸性环境第4部分:由本质安全型“i”保护的设备》的基础上,以截流型保护方式下的混合型电路为实验对象进行短路瞬态能量实验,通过分析短路瞬态能量释放过程,建立了短路瞬态能量数学模型,分析了等效数学模型中电容、电感、电源电压和保护时间对短路瞬态能量的影响。Matlab仿真结果表明:随着电容和电感的增大,短路瞬态能量会逐渐增大,最后趋于一个稳定值;增大电源电压会显著增加短路瞬态能量;缩短动作保护时间可有效降低瞬态能量,但只有当保护时间小于临界时间时其作用才明显。基于短路瞬态能量数学模型开发了本安电源,进行了短路实验。实验结果表明:短路电流和电压波形与理论分析基本吻合,短路瞬态能量为33.22µJ,符合本安要求,可为本安电源的设计提供参考。

摘要：通信系统是综采工作面液压支架电液控制系统信息传递的通道与桥梁,目前多采用CAN总线作为通信总线,易受井下复杂电磁环境的干扰,导致支架控制器内部通信硬件出现故障,造成控制器“失联”现象,且CAN总线通信系统采用多主通信模式,单台控制器“失联”将导致整个电液控制系统无法正常工作,造成安全隐患。设计了CAN通信保护电路,可使通信系统在较大负载情况下稳定运行,在复杂环境中具有较强的抗干扰性。基于CAN总线通信协议,结合令牌环网思想,提出了CAN总线通信故障检测与诊断方法,通过合理设计数据的帧结构与故障检测方式,弥补了CAN总线通信模式下节点丢失时难以定位的缺陷,并将增加数据长度对传输负载的影响降到最低,确保良好的通信性能。以2台端头控制器配合6台液压支架控制器组成环网,通过上位机不定时下发命令模拟井下实际操作时总线真实的负载情况,对液压支架电液控制系统总线通信故障检测与诊断方法进行实验验证,结果表明:该方法对系统负载率的影响较低,不会影响系统的正常运行;当出现故障节点时,可在300 ms内检测出故障控制器并向全工作面报警,故障排除率达100%。

摘要：针对正交空频索引调制(QSFIM)算法不能获得发射分集的缺陷,提出了一种用于多输入多输出-正交频分复用系统中可获得发射分集的正交空频索引调制(TDA-QSFIM)算法。该算法首先将两个调制符号通过哈达玛矩阵和旋转矩阵关联起来构造对角码,然后通过两次独立地选择空频资源块中的索引号,将对角码的同相和正交分量分别放在空频码的不同位置得到每个资源块上的发送信号码字。根据空频编码的秩准则,由于该算法在每个资源块上的码字设计使得发射分集阶数为2,因此该传输算法得到了更好的误比特率性能。仿真结果表明:在独立瑞利信道下,频谱效率为1.78 bit/(s·Hz^(-1))、误比特率为10^(-5)时,TDA-QSFIM算法比QSFIM算法具有大约3.5 dB的性能增益;在相关瑞利信道下,当误比特率为10^(-3)时,TDA-QSFIM算法比QSFIM算法有大约5 dB的性能增益。

摘要：首先进行了方案论证与比较，分析各种方案的优点缺点，最后选择亚德诺半导体公司生产的低噪声增益可控集成运算放大器AD603和电流反馈型宽带运算放大器AD811等器件设计宽带直流放大器。输入级采用两级AD603级联，输出级设计通频带0～10MHz的带宽，通过单片机可以对放大器增益进行控制。该放大器具有频带宽、功率高、增益可调、带宽可选择等特点。此外，对提高直流放大器的各种性能指标提出了多种具体措施，在要求较高的系统中具有较强的实用性。

摘要：当今科学技术发展迅猛,实体店超市受网购影响较大,为减缓超市服务员的劳动力和减少实体店超市的成本,可以使用机器人进行对超市服务员的替代。智能小车是实体店超市未来很好的辅助工具。调研超市的货架和瓶装水规格,初步制定小车的大小和系统流程。利用SolidWorks软件一步一步搭建小车模型,使用Arduino单片机控制小车运行。小车由车身、机械臂、机械爪,控制器组成。以智能小车自动上架瓶装水为例,在建模软件里通过机械臂实现瓶装水的夹取及上架过程,使用建模软件里的动画模块仿真小车的运动流程。智能小车,通过麦克纳姆轮可以实现全方位移动,并采用以Arduino单片机为控制器核心并进行程序设计,来实现轨迹遥控效果。实现了系统性超市瓶装矿泉水自动上货,一定程度上减轻网购对实体超市的影响。