摘要：针对工业视觉机器人的实际作业环境中,作业背景以及工件上夹带的杂物影响图像特征点提取与匹配的问题,提出一种基于几何约束的改进SURF(speeded-up robust features)算法。分析工件图像中工件主体的长度、周长、面积等几何特性,提出3种基础的过滤规则用于过滤背景干扰曲线,提取出主要工件特征曲线;通过对SURF算法中Hessian矩阵的迹进行多尺度处理,对其应用过滤规则后进行特征点提取与匹配。对实际工业现场采集到的工件图像与匹配数据库进行实验与对比,其结果表明,改进后的SURF算法能够提取更丰富的处于几何边缘的特征点,提高了匹配精度。

摘要：某核电厂设备采购制造期间,中压安注泵进行功能性试验后拆解发现叶轮密封环和轴套异常磨损问题,通过对设计、制造、装配、试验等过程进行全面排查后发现装配工序中静挠度测量方法错误,针对静挠度测量问题进行分析,并提出相应后续关注点。