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基于DSP的运动体姿态实时解算系统设计与仿真: 收藏
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引用; 《系统仿真学报》2011年第8期23卷 1743-1746页; 作者：范志辉郭百巍李祥晨肖书名尹楠魏爽飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京理工大学宇航学院北京100081 国家体育总局体育科学研究所北京100061; 针对姿态实时测量解算的需求,设计了基于DSP的运动体姿态实时解算系统的整体方案,并就方案中涉及的捷联算法、初始对准及修正算法、姿态角扩展方法做了比较详尽的分析。同时通过采用实际MIMU测量硬件对系统进行了初步验证实验,实验结果...; 针对姿态实时测量解算的需求,设计了基于DSP的运动体姿态实时解算系统的整体方案,并就方案中涉及的捷联算法、初始对准及修正算法、姿态角扩展方法做了比较详尽的分析。同时通过采用实际MIMU测量硬件对系统进行了初步验证实验,实验结果表明,算法正确,系统基本满足要求,为今后的进一步工程应用提供了研制基础。; 来源：详细信息评论

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