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基于气动人工肌肉并联驱动手腕康复训练器
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《液压与气动》2007年 第6期31卷 64-66页
作者：肖亮子 韩建海 赵书尚 孙伟河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 
以C8051F310单片机为控制器的核心,制作了结构简单、输出力大、柔顺性好的手腕康复训练器。该康复器能根据患者的康复状况,任意设置动作的速度和强度。文中阐述了该康复器的总体方案设计、工作原理、气动人工肌肉的制作和控制系统的构成。
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