摘要：目的分析保留乳房术后接受放疗的乳腺癌患者乳腺体积大小、身体质量指数(BMI)以及胸廓横纵轴比值(简称横纵比)与摆位误差之间的关系,为不同体型特征患者在计划靶区个性化外放边界设计时提供参考。方法选取2020-11-05-2021-05-21在中山大学肿瘤防治中心进行调强放疗的乳腺癌患者34例。所有患者使用发泡胶垫进行体位固定,运用瓦里安Vital Beam机载锥形束CT(CBCT)进行治疗前图像扫描,并获取头脚(SI)、左右(LR)、前后(AP)平移误差和冠状位(Rtn)、矢状位(Pitch)、横断位(Roll)旋转误差,分别与患者的乳腺体积大小、BMI以及胸廓横纵比进行Spearman相关性分析。应用公式[计划靶区外扩边界(M_(PTV))=2.5Σ+0.7σ]分别算出不同乳腺体积大小、BMI以及胸廓横纵比患者对应的M_(PTV)。结果患者乳腺体积与SI(r=0.159,P=0.024)以及AP(r=0.141,P=0.044)摆位误差呈正相关关系;BMI与AP误差呈正相关关系,r=0.162,P=0.021;胸廓横纵比与LR误差呈正相关关系,r=0.247,P<0.001。以中位数进行分组,大小乳腺体积组对应的M_(PTV)分别为:LR_(大)=8.87 mm,LR_(小)=6.37 mm;SI_(大)=9.90 mm,SI_(小)=5.42 mm;AP_(大)=7.38 mm,AP_(小)=8.62 mm。大小BMI组对应的M_(PTV)分别为:LR_(大)=8.71 mm,LR_(小)=6.72 mm;SI_(大)=9.42 mm,SI_(小)=6.59 mm;AP_(大)=8.65 mm,AP_(小)=7.30 mm。大小横纵比组对应的M_(PTV)分别为:LR_(大)=8.56 mm,LR_(小)=6.21 mm;SI_(大)=8.67 mm,SI_(小)=7.58 mm;AP_(大)=8.36 mm,AP_(小)=7.74 mm。结论在保留乳房术的乳腺癌患者放疗中,乳腺腺体体积、BMI以及胸廓横纵比与放疗摆位误差之间的存在相关关系。不同体型特征患者在放疗计划设计时应区分靶区外扩边界。

摘要：目的分析宫颈癌患者调强放疗(intensity-modulatedradiotherapy,IMRT)中不同的治疗直线加速器存在的系统误差与随机误差。方法选择2019年10月至2021年11月在中山大学肿瘤防治中心VarianVital_Beam加速器和ElektaVersa_HD加速器接受IMRT的宫颈癌患者320例,年龄32~75岁。每例患者在放疗计划设计完成后,按照治疗计划的移床参数进行X线模拟定位机复位验证,治疗实施时,使用锥形束CT(conebeamCT,CBCT)进行体位验证,共960次CBCT摆位误差数据。记录并观察CBCT校准后的体位误差数据并分别进行配对t检验分析。结果VarianVital_Beam和ElektaVersa_HD直线加速器在头脚SI、左右LR、前后AP平移方向的摆位误差分别为(0.00±0.32)cm、(0.00±0.25)cm、(0.04±0.24)cm和(0.08±0.40)cm、(0.02±0.33)cm、(0.04±0.25)cm,头脚SI与前后AP两个方向差异均有统计学意义(均P0.05)。Varian Vital_Beam和ElektaVersa_HD直线加速器在冠状RTN、矢状Pitch、横断Roll旋转方向的摆位误差分别为(-0.12±1.00)°、(0.81±1.33)°、(-0.32±0.64)°和(0.24±0.73)°、(0.28±1.64)°、(-0.01±0.80)°,差异均有统计学意义(均P<0.05)。总的系统误差:VarianVital_Beam各方向为头脚SI 0.29 cm、左右LR 0.22 cm、前后AP 0.22 cm、冠状RTN 0.81°、矢状Pitch 1.46°、横断Roll 0.63°;ElektaVersa_HD各方向为头脚SI 0.37 cm、左右LR 0.30 cm、前后AP 0.23 cm、冠状RTN 0.69°、矢状Pitch 1.44°、横断Roll 0.72°。总的随机误差:VarianVital_Beam各方向为头脚SI 0.23 cm、左右LR 0.18 cm、前后AP 0.14 cm、冠状RTN 0.98°、矢状Pitch 0.87°、横断Roll 0.55°;ElektaVersa_HD各方向为头脚SI 0.28 cm、左右LR 0.23 cm、前后AP 0.15 cm、冠状RTN 0.54°、矢状Pitch 1.02°、横断Roll 0.56°。结论不同放疗设备存在的系统误差有所差异,在头脚SI、左右LR、前后AP、横断Roll方向的分析中,Varian Vital_Beam的系统误差小于ElektaVersa_HD的系统误差;而冠状RTN、矢状Pitch旋转方向的系统误差大于ElektaVersa_HD的系统误差。

摘要：应用有限元软件对圆筒件拉深成形过程进行数值模拟,建立了具有实际应用价值的有限元模型。采用成形后板料的最大厚度与最小厚度之差Δt作为均匀设计试验评价指标,并进行了验证。实际应用表明该评价指标能准确反应多因素影响圆筒件拉深成形均匀设计试验模型拟合的优劣。

摘要：采用Dynaform软件对圆筒件拉深成形过程进行数值模拟,映射网格划分技术对几何模型进行划分,有效地解决了载荷施加及求解过程中时间步长的选择难题,建立了能实际应用的有限元模型。实践表明应用该模型能提高产品质量,缩短设计周期。

摘要：针对船舶相对组合导航过程中常见的通信延迟问题,在最小均方误差意义下发展出一种最优融合滤波方法。首先将各相对测量信息转化为目标船只的伪测量信息,然后按照序贯融合的思想来设计融合滤波算法。运用该算法,不仅能够保证滤波过程的实时性,而且可以保证导航精度的最优性。通过仿真实验,验证了方法的有效性和可行性。

摘要：在船舰组合导航系统中,由于各导航传感器自身物理特性、工作原理的差异,无法同步获得船舰目标的观测信息,因此船舰组合导航问题实质上是一类典型的异步融合估计问题。然而,现有的异步融合估计算法无法兼顾滤波精度的最优性以及滤波过程的实时性。为此,针对舰船稳态运行过程中的线性平稳过程,提出利用模型库设计一种船舰组合导航信息融合的新算法。仿真实验验证了所提方法的有效性,能同时满足实时性和最优性的要求,并且简捷,易于实现。

摘要：针对地质矿产勘探的钻孔岩心数据的矿体建模和可视化需要,设计了一种直观有效的钻孔岩心数据存储的多元组表达结构和分层滤波操作。针对矿体模型,基于包围盒的单元分解模型,使用包围盒中的体元实现矿体的离散化。利用有限的钻孔岩心数据,通过钻孔轨迹生成和地质分层剖面的外推,给出了一种基于体元矿物含量插值的矿体重构算法。最后,通过实际勘探区域的钻孔数据,给出了可视化实验,证明了方法的有效性。

摘要：目的运用R.E.N.A.L.评分系统分析达芬奇机器人辅助腹腔镜肾部分切除术中的肿瘤特征和适应证特点,并评价其临床应用价值。方法收集2012年3月至2013年9月第二军医大学长海医院泌尿外科同一术者连续完成的70例达芬奇机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者临床资料,其中男47例、女23例,年龄(52.8±10.3)岁,体质指数(body mass index,BMI)为(24.8±3.25)kg/m2,麻醉评分(American Society of Anesthesiologists Score,ASA)为(2.0±0.4)分,Charlson全身合并症评分(age-weighted)为(0.7±1.03)分。左侧肿瘤38例(其中孤立肾肾肿瘤1例),右侧肿瘤32例(其中孤立肾肾肿瘤1例),肿瘤均为单发,肿瘤最大径(3.7±1.31)cm;R.E.N.A.L.评分(8.1±1.31)分。根据肾肿瘤R.E.N.A.L.评分系统得分的高低分组,分析并比较组间各临床指标的差异。结果 1例手术因术中出血中转开放,其余手术均顺利完成。手术时间(230±48.3)min,术中出血(154±135.9)mL,术中血流阻断时间(23.0±9.30)min,术后住院时间(11.4±4.44)d,总体输血率8.57%(6/70),总体手术并发症发生率17.1%(12/70)。术后病理:手术切缘均为阴性,肾细胞癌58例,血管平滑肌脂肪瘤4例,其他良性病变8例。术后随访均未见肿瘤复发或转移,末次随访估算的肾小球滤过率(estimated glomerular filtration rate,eGFR)与术前比较差异有统计学意义(P=0.003)。低、中、高复杂程度(R.E.N.A.L.评分)组间各参数比较:在前10例中完成的例数(50.0%vs 10.9%vs 11.1%,P=0.033)、手术时间[(213±35.5)vs(225±48.9)vs(269±31.7)min,P=0.008]、术中出血量[(86±31.3)vs(158±148.5)vs(172±66.7)mL,P=0.032]和缺血时间[(18.9±7.54)vs(22.2±8.88)vs(30.4±9.76)min,P=0.019]差异有统计学意义。结论肾肿瘤R.E.N.A.L.评分与机器人肾部分切除术手术疗效密切相关,术前运用R.E.N.A.L.评分系统区分肿瘤复杂程度有助于指导达芬奇机器人腹腔镜技术在肾部分切除术中的合理应用。

摘要：目的尝试应用达芬奇机器人辅助完成全腔镜下右肾癌根治切除+腔静脉Ⅱ级癌栓取出术。方法患者女性,73岁,因"右腰痛伴肉眼血尿4个月"行CT检查提示:右肾癌伴下腔静脉癌栓,肿瘤大小4.9cm×4.7cm,下腔静脉内癌栓长度4.6cm。术前行靶向药物治疗3个月,复查肿瘤大小4.3cm×4.4cm,癌栓长度缩短为3.3cm。术前2d于下腔静脉癌栓近心端放置滤器。患者取左侧斜卧位,在右侧腹直肌外侧缘脐上2cm处经12mm套管置入镜头,直视下分别置入1、2号机械臂8mm套管及第1、2、3辅助孔套管,装配机械臂。将升结肠及十二指肠翻至左侧,暴露右肾周筋膜,打开下腔静脉鞘,沿下腔静脉表面充分游离。游离并夹闭右肾动脉后,使用血管吊带依次阻断癌栓尾侧下腔静脉、左肾静脉、癌栓头侧下腔静脉。于右肾静脉根部向上纵行切开下腔静脉5cm,完整取出下腔静脉内癌栓并切除部分与之粘连的右侧下腔静脉壁,关闭下腔静脉切口,开放血流。彻底止血,取出标本,放置引流后逐层关闭切口。结果手术顺利,历时363min,下腔静脉共阻断47min,术中出血1 200mL,术中输血1 200mL。术后因贫血输血1 000mL,无其他手术并发症发生,术后第3天肠道恢复通气,引流管留置时间3d,术后住院16d。结论成功完成中国首例达芬奇机器人辅助全腔镜下肾癌根治切除+腔静脉Ⅱ级癌栓取出术,手术安全、可行,但难度较大,应严格把握适应证,确保手术安全。

摘要：售价近万元的它面板底盘采用三文治结构，突显金属质感的外形在古朴典雅中透出精致。该机设有高压延时电源，以确保电子管，整机安全及提高使用寿命，并装有独具一格的电子管使用时间显示系统。未级放大采用EL34，声音揉合现代与古典双理风格，不像某些胆机只注重音色或者意味，其间色准确，质感鲜明，并有着开阔的音场和纤毫必现的细节，能营造出一个生气十足的音乐现场，对音箱的控制相对同类胆机也更加出色，是近年国产胆机中罕见的佳作。