摘要：研究一类具有非匹配不确定性和变时滞的广义切换系统的滑模控制问题.首先,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,针对每个子系统设计对应的积分型滑模面,给出了每个滑动模态方程鲁棒渐近稳定的充分条件;然后,设计了滑模控制器及切换规则,使得闭环系统的状态能够到达滑模面上,产生滑动模态;最后以仿真实例说明了所提出方法的有效性.

摘要：铅及铅基材料作为反应堆冷却剂,有着优良的中子学性能和热工性能。欧盟、俄罗斯、美国、韩国、日本、中国等国家均投入了大量的人力和物力研发铅冷快堆。本文旨在提出一种铅冷小堆堆芯初步设计方案。本文使用西安交通大学研发的快中子反应堆中子学计算分析软件包SARAX进行堆芯中子输运、燃耗、反应性系数和动力学参数等中子学计算分析。为了满足紧凑型、轻量化的特点,选择了高富集度的燃料;为了展平功率,选用了两种富集度的燃料组件。采用一组控制棒组件和一组停堆棒组件控制反应性,控制棒选用对快区和热区中子具有良好吸收能力的B4C作为中子吸收体,在紧急停堆棒中增加了高密度中子吸收体材料钨,以实现堆芯的反应性控制以及紧急停堆需求。对堆芯中子学参数的计算结果分析表明:堆芯能满足6EFPY的寿期长度的要求,在整个寿期内keff下降0.014 4,波动较小;在寿期内实现了锕系元素的减少和239Pu的明显增加。在整个循环内,冷却剂密度系数、冷却剂空泡价值和膨胀系数等重要反应性反馈系数均为负;设计的控制棒以及安全棒组件能够提供足够的控制价值;在整个寿期内,堆芯满功率运行时,最高包壳表面温度、最高燃料中心温度、线功率密度等参数没有超过限值,并留有充足的设计裕量。表明本初步设计在整个寿期内的主要中子学参数满足安全要求。

摘要：通过对一种能加工出圆柱相贯线及其相应的焊接坡口面的管切割机的方案分析 ,设计开发出了一种新型的具有开放式结构的数控切割机 ,这种数控切割机以美国的PMAC多轴运动控制卡为核心构建了数控系统 ,具有良好的可操作性 ,并且它的各个功能模块都是相对独立的 ,有利于产品的更新和控制软件的升级。对系统的软件设计进行了详细的论述 ,并介绍了PMAC卡数控系统在加工时的一些具体的应用 。

摘要：目标教学法是将学生的学习活动变被动为主动的教学方法。重点介绍了目标教学方法在园林规划设计课教学中的应用及重要意义，结合园林规划设计的理论与实践，阐述了园林规划设计教学中目标教学法的教学经验和方法。

摘要：针对一类T-S模糊模型描述的网络控制系统(NCSs)非脆弱H∞跟踪控制问题进行研究.首先,综合考虑网络中数据传输时滞和数据丢包的影响,采用输入时滞法和并行分布补偿(PDC)技术,建立基于T-S模糊模型的NCSs状态跟踪误差模型;然后,利用Lyapunov方法和改进的自由权矩阵方法,基于线性矩阵不等式(LMI),给出满足系统H∞跟踪性能的条件,并给出非脆弱模糊控制器设计方法;最后,通过仿真实例表明了该方法的有效性.

摘要：针对数字电视通用调试、开发平台需要处理的各种信号源 ,设计了其中的灵活的多信号源处理模块 ,完成了多路选择器的FPGA实现。

摘要：滑动粗糙界面的摩擦润滑特性对界面的润滑设计和润滑状态预测具有重要的理论和实际意义。通过建立不同润滑状态下的滑动粗糙界面模型,基于界面的法向载荷由润滑油膜和粗糙体共同承担的载荷分配思想,采用Greenwood-Williamson统计模型描述粗糙表面形貌,考虑界面润滑的时变效应和润滑油的黏-压特性,建立线接触滑动粗糙界面的油膜厚度方程和粗糙体接触压力方程,获得了整个润滑区的润滑油膜载荷比例因子、油膜厚度和摩擦系数随滑动速度的变化关系,推导了界面由混合润滑过渡为液压润滑的临界速度关系表达式,分析了滑动粗糙界面的润滑承载机理,获得了界面油膜厚度、摩擦系数和临界速度随界面形貌参数、法向载荷、润滑油属性参数的变化规律,为机械结构的界面润滑设计、润滑状态预测和润滑优化提供理论和实验参考。

摘要：铜是一种比较稀少的金属,在当前市场需求越来越高的趋势之下,铜冶炼被逐渐重视起来,同时熔炼设备的设计和安全也变得非常重要.本文首先对铜冶炼进行了简单的介绍,并对熔炼设备的设计及安装做了说明,最后提出了铜冶炼技术难点的措施,希望能对有关工作的开展提供一些有价值的参考.

摘要：针对电力系统负荷频率稳定控制问题,本文提出了一种时滞/采样相关的离散负荷频率控制(LFC)方案.首先,考虑通信网络传输时滞和反馈信号采样周期对系统的影响,建立闭环电力系统LFC模型.然后,基于建立的LFC模型,利用双边闭环Lyapunov泛函和LMI技术,提出了低保守性的时滞/采样相关稳定准则和控制器设计方法,确保所提控制方案能在一个较大的通信时滞和采样周期条件下保持电力系统稳定运行.最后,通过单区域和三区域电力系统验证所提方法的有效性.仿真结果表明,所设计LFC方案比现有其他LFC方案的控制性能更佳,鲁棒性更强,并且能在一定大小的通信时滞条件下提升电力系统的动态性能.

摘要：从现有交互式数字电视机顶盒的发展以及局限性出发,介绍了STMicroelectronics公司新近推出的适合于交互式数字电视应用的ST40GX1和STi5514芯片的功能特点以及接口。提出了二者相结合构成双CPU的高性能网络交互式数字电视机顶盒的方案,并给出了包括前端在内的系统的具体构成。