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检索条件"作者=肖佳明"
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光纤布拉格光栅滑觉感知单元
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《光子学报》2019年 第9期48卷 50-57页
作者:冯艳 王飞文 张华 肖佳明 胡瑢华南昌大学机电工程学院江西机器人与焊接自动化重点实验室 
以悬臂梁为核心结构设计了一种简单实用的滑觉感知单元.利用3支光纤布拉格光栅的中心波长差值的方差,以及波长偏移的大小和方向进行滑动判知,以实现滑动过程接触力变化、滑动速率与方向的检测.实验结果表,在0.2~1N的接触力范围内,该...
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折射率对倾斜光纤光栅光谱特性的影响
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《激光与光电子学进展》2021年 第11期58卷 79-83页
作者:钟建辉 冯艳 张华 肖佳明南昌大学机电工程学院江西机器人与焊接自动化重点实验室江西南昌330031 上海工程技术大学机械与汽车工程学院机器人研究所上海201620 
基于倾斜光纤光栅模式耦合理论,采用OptiGrating软件仿真分析了倾斜光纤光栅(TFBG)在不同环境折射率下的光谱特性变化。结果表,当外界环境折射率小于包层模折射率时,TFBG的纤芯模和包层模都会存在;当外界环境折射率大于等于包层模折...
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光纤布拉格光栅高密度触压定位感知研究
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《传感技术学报》2021年 第7期34卷 885-890页
作者:冯艳 肖佳明 钟建辉 胡瑢华 张华上海工程技术大学机械与汽车工程学院机器人研究所上海201620 南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室江西南昌330031 
以树脂C-UV 9400E材料设计了一种简单实用的高密度触压感知单元,将1 cm^(2)的范围平均地分为9个区域并竖直封装9支光纤布拉格光栅(FBG)传感器。通过FBG中心波长变化量的监测,实现触压变化感知和位置对称性检测,从而对加载位置点进行判...
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桁架式铝合金人行天桥设计刚度问题研究
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《四川建筑科学研究》2021年 第2期47卷 41-46页
作者:孙旭霞 肖佳明 郑本辉同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司上海200092 
城市人行天桥规范中通过挠度指标控制人行天桥的刚度设计。本文针对桁架式铝合金人行天桥,探讨了其挠度指标与桁高、跨径、桥宽等因素的关系,总结了桁架式铝合金人行天桥最小桁高与跨径比例的经验计算公式,提出了满足刚度要求的桁高与...
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桁架式铝合金人行天桥的应用与发展概述
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《城市道桥与防洪》2020年 第11期 76-78,M0010页
作者:孙旭霞 肖佳明 郑本辉同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司上海市200092 
铝合金人行天桥是铝合金材料应用于桥梁结构的产物。目前,其主要结构形式为桁架结构。近年来铝合金人行天桥在我国市政项目中频繁出现,成为继钢结构人行天桥后又一种新型人行天桥。现通过总结国内外已建铝合金人行天桥的信息,探讨铝合...
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考虑侧向约束的预应力混凝土超静定结构次内力计算及影响
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《江西理工大学学报》2014年 第1期35卷 22-28页
作者:邓通发 刘平平 肖佳明 王超众江西理工大学建筑与测绘工程学院江西赣州341000 广州大学土木工程学院广州510006 
由于侧向约束对超静定结构中预压力的传递以及二次内力产生的影响,有侧向约束的框架梁或连续刚构桥的预应力次内力计算比无侧向约束的连续梁次内力计算更为复杂.文中提出一种计算思路,把预加力分解为侧向约束引起的作用在柱上的预压力...
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