摘要：无人侦察车伺服控制系统模型很难准确建立,且传统的PID控制误差大、精度低,难以满足实际要求,提出一种序列-残差联合灰色预测单神经元PID控制器的设计方案。单神经元PID控制具有较强的自学习和自适应能力,能够提高系统的鲁棒性;变论域模糊控制则实现其模糊规则的自适应调整,动态调整控制器参数,实现算法增益;建立序列-残差联合灰色预测模型,通过对预测残差的二次预测修正,取代测量结果进行控制运算,实现对控制系统的快速、精准控制。仿真结果表明:改进灰色预测单神经元PID的无人侦察车伺服控制系统较传统的PID控制具有优良的动、静态性能指标和抗扰动能力。

摘要：在建筑行业发展迅速的今天,BIM理念在建筑领域内有着领先地位,也正在被业内人士不断认识并认可,并且在建筑领域发挥着重要的作用。BIM的核心是新型的结构、新型的材料、新型的方式,而机电安装作为现代建筑系统中的血液,其安装质量直接影响到了使用者的体验感受。在21世纪经济技术高速发展的大背景下,人们对建筑质量尤其是机电安装的质量的要求也越来越高。目前机电施工的图纸设计涉及到多个专业的互相协调,每个专业都会独立出图,存在机电管线的综合布置基本无人监管状态,给接下来的施工过程带来管线碰撞等的问题。根据每个项目的特点,重点对综合管线的排布做到系统性的优化,深化综合管线的设计。并且在此基础上进行总体全专业的管线预制,强化吊装方法的改进,争取用最少的资源和最少的时间来完成高质量的管线排布,提高机电安装的效率。