摘要：介绍了一种用于射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)系统读写器的数字鉴相器(DPFD)工作原理及其应用,并结合二分频率搜索方案,实现对数控振荡器频率预设字的控制和调整。采用EDA软件中的VHDL编程完成该系统的设计与仿真,仿真结果表明,该数字鉴相器具有快速相位检测和频率采集的功能。

摘要：正确分析传感器的动态电弧信号是实现焊缝跟踪的基础。本文通过对焊缝跟踪过程中一个周期内动态电弧信号的建模分析,得出由于跟踪过程中焊枪的运动使传感器的信号发生变化会导致误判的结果,并设计了主信号积分差值和调节频速比的控制方法,实现了对误判的有效控制,并通过实验验证了算法的可行性和有效性。

摘要：针对电弧传感焊接机器人系统的非完整约束性,建立了机器人运动学模型,通过讨论两后轮为控制输入的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪问题,设计了一种滑模控制器,且应用Lyapunov稳定性理论保证了跟踪误差渐近收敛到零.经直线和圆弧2种轨迹跟踪的实验仿真结果,验证了所设计控制器的有效性和正确性.