摘要：为解决工程机械虚拟操控系统面临实时性、交互性、真实性及验证结果可信度4项要素无法同时兼顾的难题,引入多刚体动力学分析模型,解决运动仿真问题,达到可真实模拟工程机械运动的目标。在工程机械模块间,根据约束分析建立相应的物理引擎约束类型,避免计算两个连接对象的Jacobian矩阵,从而增强运动模拟的实时性。通过混合现实技术实现工程机械虚实融合可视化,并利用人机交互设备对工程机械的控制实现虚拟操控系统的交互,以高空作业平台混合现实虚拟操控系统为例验证了方法的可行性。

摘要：工程机械产品属于复杂的工业产品,对其研发过程优化是工程机械行业领域一项重要研究内容。为避免工程机械产品样机试制风险,对虚拟现实技术嵌入工程机械产品研发流程的方式进行了研究。通过对相关文献整理与对比分析,梳理了近年来工程机械产品虚拟设计的研究成果,分析了在工程机械产品研发过程中,应用虚拟设计手段进行工业设计及工程设计的现状,总结了工程机械产品虚拟设计的应用方式,为该领域的设计研究提供参考。

摘要：在深刻理解径向进气室结构特征与气体流动特性的基础上,通过分析各通道截面属性,建立起进气室的参数化设计模型,以作为其复杂实体结构精确绘制的理论基础。开发出一套基于SolidWorks三维软件的径向进气室参数化设计模块,可以简化其复杂实体结构的设计过程,并提高设计精度和工作效率。

摘要：目的分析累及眼部的Wegener肉芽肿（Wegener’Sgranulomatosis，WG）患者的临床资料，提高对本病的认识。设计回顾性病例系列。研究对象2000年1月至2014年6月武警总医院眼眶病研究所收治的病理诊断为WG的患者17例。方法回顾性分析患者的病历资料。记录分析眼部及全身临床表现、实验室检查、影像学特征及预后。主要指标眼部及全身临床表现、实验室检查、影像学特征及预后。结果17例患者中，女性7例。发病年龄17～65岁，平均（38．4±13．2）岁。眼部多个部位均可能受累，包括眼球、泪腺、眼外肌、视神经及眶周软组织等。8例患者行抗中性粒细胞胞浆抗体（ANCA）检查，7例胞浆型ANCA（c-ANCA）阳性，其中1例***和核周型ANCA（***）均阳性。所有患者均行眶部占位病变切除手术，术后病理学检查，主要病理改变为坏死性肉芽肿和／或血管炎。经糖皮质激素或联合应用免疫抑制剂或联合应用局部放疗效果较好（8／11），随访期间2例患者术后复发，仍给予上述治疗达到临床缓解。2例患者死于肾功能衰竭，1例患者死于呼吸衰竭。结论WG是一种累及多系统的致死性疾病，可以累及眼的任何部位，ANCA检查有助于明确诊断，但仍需病理检查明确诊断。应用糖皮质激素、免疫抑制剂以及局部放疗可取得较好效果。

摘要：解决结构不均匀沉降的方法很多,一般使用地基处理方法,本文根据工程实例,设计了一个能适应码头不均匀沉降的支座。