摘要：以空间飞行器姿态控制用磁轴承飞轮为研究对象,在论述磁轴承飞轮结构特点的基础上,介绍了该磁轴承飞轮试验模型的工作原理和系统组成,推导了其动力学模型,给出了磁轴承设计中的关键参数:轴向恢复刚度、径向不平衡恢复刚度、旋转刚度的计算方法。最后对磁轴承的主动悬浮控制系统进行了设计,给出了试验结果,所涉及的问题对其它类型的磁轴承设计有参考价值。

摘要：用滑模变结构控制原理设计磁悬浮系统非线性控制器，并在磁悬浮球装置上进行了试验，结果证实这种控制器具有完全的鲁棒性、良好的参数适应性，设计方法也有广泛的适用性。悬浮系统的刚度有显著的提高。

摘要：激光遥感探测技术具有信息传输速度快、高精度和远距离探测等优点,可以很好地弥补地震勘探在地形复杂区域中存在的施工难度大、地震数据采集慢等缺点。在前期研究中利用波前传感器具有的高灵敏度、高探测效率和离轴探测等特点,将其用于地震波激光遥感探测之中,搭建激光遥感探测系统,探讨了地面振幅与波前传感器测量光斑的关系。为将该探测系统搭载到无人机上,实现由地面静态探测到在空中动态探测的转变,设计一种基于FPGA实现的自适应光学天线,旨在优化激光遥感探测系统对回波信号的接收效果。该自适应光学天线通过负反馈调节机制来实现自适应追踪和变焦,并根据接收到的信号质量进行实时调整。