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基于OPC的多机器人生产线监控系统
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《电气传动》2004年 第Z1期34卷 364-366页
作者:姜昌金 常萍英 孟正大 肖勤国东南大学 
多机器人生产线监控是提高生产线效能的有效手段.讨论了多机器人生产线监控系统的设计思想:包括以OPC作为分布式数据集成的方法和手段,采用通用软件开发工具构建分布式软件结构.最后还讨论了分解系统复杂性的思路和体会.
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