摘要：为了研究雁形板在大跨空间结构中的应用,进行了48m雁形板的结构试验。文章较详细地介绍了48m雁形板模型设计、制作和试验研究。结果表明,试验值与理论设计值吻合较好,对实际工程有—定参考价值。

摘要：为了提高智能门锁的安全性,实现门锁的远程监控管理,设计了一种基于ZigBee的智能门锁系统。系统由终端门锁、无线网关、平台及用户终端组成,系统以CC2530芯片为核心,终端门锁作为终端节点,无线网关作为协调器,构建了ZigBee的无线网络,实现与平台的网络互连。用户可以通过平台下发控制指令,实现远程控制门锁,同时终端门锁能检测门锁的状态上传平台。试验结果表明,终端门锁休眠功耗低于20μA,电量消耗低,开锁成功率达95%以上,平台能够准确获取到门锁的状态,让用户实时掌控门锁的状态,具有一定的实用性。

摘要：针对现有无线抄表系统功耗高、数据传输距离短和效率低的缺陷,设计了一种无线自组网的抄表系统。系统由表计、采集器和集中器组成,以LoRa通信技术为基础,实现多跳网络结构。表计采用低功耗设计,主动抄读数据上报,采集器和集中器混合组网,自动构建到达集中器的最佳路径,集中器汇总所有表计数据上报平台。通过研究分析验证,无线抄表系统组网时间短,传输距离远,且易于实现,具有较好的实用性。

摘要：由于雁形板的V形断面与单T板的T型断面可以相互演变，因而可以使用共同的台座和模具设备。将雁形板和单T板两种构件分别用于多层房屋结构的屋盖和楼盖，不但能提供大跨度的空间，而且施工速度快，造价低，具有良好的技术经济效益。因此近年来雁形板—单T板体系发展较快，成为一种新的多层建筑结构形式，受到工程界的关注。

摘要：1工程概况重庆某厂的机加工车间为二层工业厂房，钢筋混凝土框架结构，挖孔灌注桩基础，屋盖部分采用预应力混凝土雁形板。这是一次新结构的设计尝试，工程于1991年11月动工，1992年2月建成交付使用，收到工期短、造价低的效果。该工程建设面积1289m~2，车间原设计为：底层柱网尺寸6m×6m，顶层柱网尺寸6m×12m，底层层高6m，顶层层高45m，楼板荷载为10kN／m~2，不配置吊车设施，车间辅助建筑为三层砖混结构。经与建设单位研究，决定车间屋盖采用混凝土板梁合一的新型构件──预应力混凝土雁形板，其跨度为12m，扩大底层柱网尺寸为6m×12m，取消了原设计底层的中柱，增大了使用空间，为底层设备布置提供了更大的灵活性。车间的平面布置见图1。2预应力混凝土雁形板的特点预应力混凝土雁形板是一种板梁合一的混凝土轻型屋面构件，是在V型折板与T型板的基础上发展的，它具有如下特点：（1）具有V型折板的优点，屋面构件自重轻，施工简便，技术经济指标好，同时又对V型折板的下缝作了改进，解决了V型折板下缝易渗漏和施工吊装时易出现的失稳问题。雁形板还省去了V形折板的三角形托架。（2）力学性能好。由于板的下缝改为梁，增大了构件的受弯部分...

摘要：基于载波相位差分的GNSS/INS组合导航系统在移动测绘领域应用广泛,但其精度也由于卫星观测条件、IMU级别、滤波算法和处理软件等因素而相差较大,对测绘作业和成果精度评定造成阻碍。针对上述问题,利用设计的跑车实验,详细分析了不同软件、不同级别IMU、不同处理模式、不同环境等条件下组合导航参数的精度。结果表明,在卫星观测条件良好的情况下,不同软件和不同处理模式的解算精度相当;由消费级到战术级再到近导航级,精度逐渐提高,其中消费级IMU组合导航的姿态中的航向精度为660″、横滚和俯仰精度为60″、速度精度为2.5 cm/s、3D位置精度为3 cm。在城市路段,精度整体上均有下降但仍在同一量级;当卫星数不足4颗时,紧组合定位精度会下降到m级。

摘要：针对扩展卡尔曼滤波假设的马尔可夫性无法追溯历史信息,并且只进行一阶泰勒展开无法获得最优状态估计的问题,引入基于精化预积分的因子图(FGO)算法。首先在预积分的理论基础上参照高精度捷联惯导力学编排方程,加入地球自转实现精化预积分,其次设计IMU精化预积分因子、GNSS PPP因子,构建GNSS/INS松组合因子图框架,最后利用非线性优化理论进行状态估计,获取滑动窗口内的全局最优解,并与EKF算法进行对比分析。实测实验结果表明,基于精化预积分的FGO松组合时,三维位置的均方根误差均在0.1 m以下;与EKF相比,使用FGO算法时三组实验数据松组合的定位精度在北方向、东方向、地方向分别提升了53.03%、52.35%、64.59%,60.14%、22.62%、50.06%,22.2%、40%、67.16%;对于导航级惯性导航系统,基于图优化算法的松组合GNSS中断60 s时,最大误差均在4.7 m以内。