摘要：针对水下航行器执行机构故障论断问题,建立了航行器推进器及舵等执行机构的偏差型故障模型和航行器水平面运动模型;设计了一种采用时变渐消因子实现的强跟踪滤波器算法,在线估计航行器状态及执行机构故障偏差,通过对残差进行分析,实现了对水下航行器执行机构的故障诊断。仿真试验验证了强跟踪滤波器在航行器执行机构故障诊断中的有效性。

摘要：为了提高拦截器弹头的杀伤力,带攻击角度约束的导引律一直是学术界研究的热点。因此,制导律的设计既要保证较小的脱靶量又要保证以相应的攻击角度打击目标,目前已有很多的控制方法应用在拦截器制导设计中,包括最优制导律,滑模制导律,PN制导律,等等。我们知道滑模控制方法对外界扰动和参数不确定性有较好的鲁棒性,但是滑模控制的抖振缺陷普遍存在于传统的线性滑模和终端滑模中。因此,本文提出了一种新的无抖振终端滑模控制方法用于制导律的设计中,该方法不仅对外界有界扰动有较好的鲁棒性,还有效的消除了抖振的产生。最后数字仿真验证了该方法的有效性。

摘要：舰船电站的系泊试验可验证设计技术的可行性、设备技术状态的完好性、接口的正确性、系统集成的稳定性,通过系泊试验有利于提前发现和解决系统设计、制造、使用中出现的问题,降低研制风险,提高安全性和可靠性。本文通过分析舰船电站系泊试验的要求、内容及试验中常见的故障及应对方法,为后续船的系泊试验提供参考。

摘要：文章就虚拟仿真技术在船舶行业的应用现状进行了分析,并就船舶建造评估过程中虚拟仿真技术的发展趋势进行了介绍,同时对船舶设计中使用仿真技术的难点和存在的问题进行了一番探讨,最后指出虚拟仿真技术在船舶建造中的应用前景和关键技术,以期为我国船舶虚拟仿真技术的应用提供可供参考的意见和建议。

摘要：典型柔性铰链研究结果表明,柔性铰链的缺口形状对柔性铰链的疲劳性能具有本质影响,而具有特殊缺口形状的柔性铰链一直缺乏系统研究,其疲劳性能具有重要研究价值。尤其对于复合型柔性铰链,通过有限元仿真实验,计算其疲劳寿命,对于复合型柔性铰链的疲劳性能研究具有重要意义。基于有限元疲劳分析法,在一端固定,另一端承受力矩或力的边界条件下,对倒圆角直梁型柔性铰链进行疲劳分析,得到柔性铰链薄弱环节的寿命情况,进而掌握整个柔性铰链的使用寿命,为新型柔性铰链的工程设计提供了理论依据。

摘要：TX300×15/20Q-NC大型数控立式镗铣床的齿轮变速箱设计中采用双齿轮消隙机构,通过采用胀套联结,同时使与消隙轴齿合的两齿轮传动链往相反方向旋转,从而工作齿圈与其齿合的两个齿轮轮面反向贴紧,以达到消隙的目的。使用12面多棱镜,配合准直仪测量,对机床回转工作台定位精度进行测量及对测量结果进行分析,得到的工作台回转定位精度值和回转重复定位精度值都在要求范围内。结果证明了该双齿轮结构消隙效果良好,机床的传动精度高和稳定性良好。

摘要：针对船舶动力定位系统中目标跟踪控制需求,提出了一种基于强跟踪滤波器的目标运动参数估计方法,建立了两种目标运动参考坐标系,给出了坐标系之间转换基本方法;设计了引入渐消因子的强跟踪滤波器进行目标运动状态和参数估计。通过与扩展卡尔曼滤波器的参数估计对比仿真试验,验证了基于强跟踪滤波器的目标运动参数估计方法具有较好的跟踪性能。

摘要：针对系统研制初期的不确定的约束条件与设计目标 ,进行了复杂系统模糊可靠性分配建模 ;结合遗传算法理论 ,考虑了一般系统的求解 ;实例分析验证了所提出方法的性能和可行性 .

摘要：简单阐述了绿色设计产生的背景,绿色设计所追求的最终目标是保护生态环境;介绍了绿色设计的概念以及绿色设计与传统设计之间的关系,指出了两者之间的相同点和不同点;分析了绿色设计的内涵,并对绿色设计的步骤进行了简单的讲解;文章的最后表达了对绿色设计的前景与展望。

摘要：通过对传统V型镊子的简化模型进行分析,确定传统V型结构不能满足要求的原因。基于柔顺辅助应力卸载原理,对传统V型结构进行改进,提出了新型结构镊子的简化模型,并经理论验证其能够有效解决传统V型结构不能满足要求的问题。