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铁路货车端墙焊接机器人生产线
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《焊接》2004年 第10期 22-24页
作者：林泳 杨永波 崔彤 于丹 杨克非 王洪雁 赵铁 姜贵宾 肖基祥 杨文军机械科学研究院哈尔滨焊接研究所150080 沈阳机车车辆有限责任公司110035 重庆重型铸锻厂400083 
为铁路货车端墙配套的焊接机器人生产线 ,除了两套焊接机器人系统之外 ,设计制造了外围机械系统与电控系统。采用C型架上倒挂机器人与机器人行走相协调的控制方式 ,覆盖了端墙所需焊接的全部焊缝位置 ,获得了满意的焊接效果 ;所配套的...
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