摘要：采用TI公司的浮点式TMS320VC33 DSP开发系统,用于静电悬浮转子微陀螺的悬浮控制试验。介绍了微陀螺控制系统的硬件结构和软件设计,搭建了Simulink控制系统模型,并利用劳斯判据在理论上推导了PID参数的选取范围。研究了不同频率的正弦激励信号对系统输出的影响;计算了其主要电气参数,并设计了微陀螺的开环、闭环和刚度性能指标。最后,给出了静电悬浮转子微陀螺系统初步的悬浮控制结果。

摘要：为实现对地面和空气中粉尘的双重清洁功能,设计开发出家用智能净化清扫一体机和相应的控制系统.在阐述系统主要功能的基础上,进行控制系统的软硬件设计,主要包括传感器数据采集系统、通讯系统、人机交互系统、滑动门、展开门步进电机驱动系统,以及风机、静电吸附、负离子等净化器控制系统.该系统智能化程度高,可以对房间粉尘浓度参数进行监控,并能够自动控制扫地机进行地面清洁和回充,从而保持室内空气和地板清洁.在对地板积尘厚度建立数学模型和推算的基础上,实现净化器和扫地机之间的协同控制.原型样机的建立,可实现对室内环境高效、节能的清扫和净化.

摘要：目的:评价针灸治疗中风后抑郁的系统评价方法学及结局指标质量。方法:电子检索CochraneLibrary、Medline(OvidSP)、Embase(OvidSP)和CBM数据库,收集针灸治疗中风后抑郁的系统评价。分别使用AMSTAR2量表和GRADE系统对纳入研究的方法学质量和结局指标进行评价。结果:共纳入系统评价12篇,其方法学质量均为极低。GRADE分级结果显示,针灸治疗中风后抑郁的疗效和不良反应均优于西药,但其证据质量大多偏低。结论:目前针灸治疗中风后抑郁系统评价的方法学质量及结局指标可靠程度均较低,其相关研究有待进一步规范,未来可在研究设计时适当结合中医特色,以期获得更为高质量的临床证据。

摘要：将可编程逻辑控制器(PLC)和变频器应用于船用抓斗挖掘机,实现了船用抓斗挖掘机的变频调速,并基于PLC的软件编程实现了通讯、PID控制等功能。此设计改善了传统船用抓斗挖掘机的调速系统,提高了其可靠性和可操作性。

摘要：文章以在线性工程扰动图斑的应用为背景,以Vgg+Unet模型为基础展开了深入而全面的研究。探索了该模型在处理复杂工程扰动图斑时的性能和适用性,实验结果清晰显示,在不同程度的扰动下,Vgg+Unet模型展现出卓越的性能,特别是在复杂环境下对细节的出色捕捉能力。文章通过翔实的实验设计、精湛的数据分析及多角度的性能评估为深度学习在工程视觉任务中的应用提供了深刻而全面的见解,凸显了Vgg+Unet模型在处理工程扰动图斑方面的强大潜力。

摘要：目前,电子计算机主要用于以下几个方面:①科学计算;②自动控制系统;③数据处理;④人工智能;⑤计算机辅助设计(简称CAD)等。但是电气工程计算机辅助设计在我国还不普及,有待于开发和应用。我们对电气工程设计内容进行了统计,归纳、整理和分析。

摘要：为实现对人体的自动跟随,设计一种基于人体动态行为的智能轮式机器人。以STM32F103CET6作为核心处理器,采用四轮驱动方式,结合多种感应器使其具备智能跟随避障、无线遥控等功能,通过角度传感器获取手持控制器的角度信息,利用超声波测距传感器获取手持控制器与机器人之间的距离,从而得出手持控制器与机器人之间的具体方位信息,获取人体动态行为,采用PID控制算法控制机器人四轮速度,实现机器人对手持控制器的距离和角度的精准跟随。跟随试验结果表明:此系统稳定性强,跟随平均绝对误差为3.9 cm,能够准确灵活地跟随目标移动。

摘要：目的对针灸疗法治疗中风后痉挛性瘫痪的系统评价的方法学质量和证据质量进行再评价。方法计算机检索CNKI、CBM、The Cochrane Library、PubMed和EMbase数据库,搜集针灸疗法治疗中风后痉挛性瘫痪的系统评价,检索时限均为建库至2018年12月16日。由2位评价员独立筛选文献、提取资料后,使用AMSTAR 2量表和GRADE系统分别对纳入研究的方法学及证据质量等级进行评价。结果共纳入7篇系统评价,其结果显示,针灸疗法治疗中风后痉挛性瘫痪具有明显优势且无明显不良反应。AMSTAR 2量表评价结果显示,关键条目2和7不达标,导致其方法学质量均为极低。GRADE系统评价结果显示,46.15%为低级证据质量,42.31%为中级,11.54%为极低级,无证据质量显示为高级。结论当前证据显示针灸疗法治疗中风后痉挛性瘫痪具有一定疗效,但相关系统评价证据的方法学质量和结局指标的可靠程度均较低,其相关研究急待进一步规范,未来应在研究设计时适当结合中医特色,以期获得更高质量的临床证据。

摘要：为了给农副产品提供一个高效、节能的干燥作业平台的角度出发,结合太阳能的利用与开发,设计一套太阳能农副产品干燥系统。通过对体系结构的角度,阐述太阳能农副产品干燥系统各部分的主要构成及其功能并作业。干燥作业结果表明,所设计的太阳能农副产品干燥系统具有集热、保温和除湿效能好等优点,能在最大化的吸收太阳能的基础上实现高效率、优品质的农副产品智能化干燥处理。

摘要：为实现蛹虫草栽培自动化管理,设计开发出一套自动栽培管理系统,阐述了各部分的主要构成和功能,尤其是下位机的软硬件和上位机的软件设计。该系统自动化和智能化程度高,可以实现远程监控,实现高效率、优品质的蛹虫草栽培管理。