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直臂高空作业车船体喷涂轨迹控制研究与仿真
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《系统仿真学报》2016年 第2期28卷 404-409页
作者：王欣 高凌翀 黄兆秋 肖宇晨大连理工大学机械工程学院大连116023 大连船舶重工集团海洋工程有限公司大连116001 
以直臂高空作业车为研究对象,以其在船舶喷涂作业方面的应用为研究背景。提出了一种"船体轮廓连续喷涂"智能喷涂方式,建立了臂架末端位置向量与驱动空间向量之间的映射关系。针对船体轮廓连续喷涂模式,设计一种路径规划策略,...
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