摘要：本设备是把卷取机入口侧导板的快速关闭方式从原来的空气压力控制变为液压伺服控制,并且控制带材的蛇行,抑制带卷的伸缩。

摘要：本文通过大量程序实例阐述了菜单语言CAIDAN 的设计思想。

摘要：设计了一种自走式智能田间采茶机器人,由茶叶图像摄取识别装置、控制电路板、智能采茶机器手、茶叶回收装置等组成。本文对茶叶R-G-B算法进行研究,分别获取茶叶R因子、G因子、B因子的灰度图像,并对RGB空间中的三分量组合因子进行灰度化,根据灰度化结果获取了茶叶R-B灰度图像的阈值分割,得出R-B因子的平均耗时最短,处理时间为0.228s,平均误识别率为28.7%。最终,4CZ―12智能采茶机器人进行田间采茶试验,测取机具各项性能指标,单手采摘次数为1.29次/s、整机生产效率(鲜叶)为5.254kg/h、漏采率为2.66%、摘后收集率为99.6%、老梗叶率为0.8%、茶芽完整率为76.6%,试验结果表明机具各项性能指标均满足设计要求。

摘要：通过对宽窄巷子窄30号门头保护工程的介绍,对历史街区保护中的设计,施工等问题进行了深入研究探讨,重新认识了历史街区保护的原则,在具体的保护实践中探索了一些有实际意义的方法。