摘要：开发了异构多软件平台融合的机器人实时仿真系统。在欠驱动步行机器人动力学建模中引入虚拟样机技术,利用ADAMS软件生成动力学模型,利用MATLAB软件设计控制器,二者通过接口实现联合仿真;在开发人机界面及连接各个模块的接口中引入MATLAB和VC++混合编程技术,完成对硬件的驱动控制及系统平台的操作。该仿真系统实现对欠驱动步行机器人进行理论步态仿真、控制方法的开发及实验研究,对实体机器人的控制调试、实时控制算法的设计。

摘要：艺术的大众审美从明代发展到现今发生了很多变化,经过时代的变迁,大众生活有了改变,人们的思想也随之改变。明代时期的艺术家相对于现如今的艺术家知识更加全面,明代时期的艺术品的产生往往是在生活中创作出来的,是明人思想的体现。现在的艺术家更加专业,而且多是艺术院校培养出来的专业人才,较明代更加偏重于技法、专业性。

摘要：铜官窑的彩绘丰富了中国陶瓷的纹样艺术,对陶瓷的发展有重大意义。作为长沙的传统文化,铜官窑对我们生活的影响是无处不在的,它丰富着我们的生活。铜官窑上的花纹可以为我们的设计提供元素,也让我们了解铜官窑的传统文化。将传统文化融入设计,继承和发扬了传统文化,让更多人了解楚地文化,了解铜官窑。铜官窑彩绘的题材极其丰富,其中最多的是花鸟装饰题材。本文试图从铜官窑的产生背景分析花鸟纹饰的艺术特征和形成原因,以及它在导视系统中的运用。

摘要：现如今,我国艺术专业高等教育正处于蓬勃发展的阶段。在课堂实训课程中,经常出现许多由于场地、资金、安全等因素所制约而导致实训结果不佳的情况。为此,国家虚拟仿真实验教学项目氤氲而生,旨在解决现实条件下不易达成的教学需求。文章通过对现阶段已发布的艺术类虚拟仿真实验项目进行分析,以探讨虚拟仿真实验对艺术类课堂实训拓展的意义。