摘要：针对搜救机器人对复杂搜救环境的远程监控与运动控制的实时高性能需求,设计了以STM32单片机控制器为核心、融合了多种传感器的可拓展性、延展性的协作式蛇形机器人控制系统,实现了蛇形机器人的远程监控与运动控制、多种传感器环境信息采集等功能。整个机器人控制系统模块化设计,具有良好的扩展性、硬件可裁剪性。通过模拟灾难废墟场景实验,结果表明:蛇形机器人控制系统可实现多信息的实时准确无线通信,能够根据环境需求分段实现多机器人协作。

摘要：针对目前电梯限速器检测仪精确度不够高、数据处理繁杂等不足,我们将计算机控制技术与网络化数据传输结合,加上功能完善的软件设计,提出了一种新型的便携式电梯限速器检测装置,该装置由数据库软件模块和电动机总成硬件模块组成。试用结果表明:该装置的检测精度满足标准规定的各项要求,具有便于携带、可靠性高、操作简单和便于生成检测报告的优点,应用前景广阔。