摘要：1∶2000地形图地面点高程精度是15cm,北京东部地区地面沉降每年约5cm,每年造成已有的地形图三分之一不合格。本文比较了地形图高程测量的方法:水准测量、GPS测量、航空摄影测量、LiDAR、InSAR等,提出了建立沉降区高程改正模型的观点。即利用外业施测的高程改正控制点的沉降量(改正值)和平面坐标,通过插值算法进行高程拟合,得到高程改正模型,作为内业建立高程改正数学模型的依据。

摘要：双壁钢吊箱加钻孔桩基础是我国独创的一种深水基础施工工艺,是在深水桩基完成后,用起吊设备将钢吊箱拼装悬挂在定位桩桩顶然后灌注水下混凝土封底,抽水后浇筑承台混凝土,实现承台的干施工,具有施工工期短、不需要沉入河床、材料用量少、经济合理等优点。介绍了汉江特大桥钢吊箱工艺实施全过程。

摘要：2021年12月12日,国务院印发《“十四五”数字经济发展规划》,提出要大力发展智慧物流。智能物流机器人可以说是智慧物流的核心要素。为此设计了一种基于全景视图的智能物流机器人,主要由机械结构、电路系统和软件系统三部分组成。依靠全景视图进行全景感知,指导机器人的运动控制,克服了使用单目摄像头进行环境感知,导致获取周边环境信息缺失,而造成控制策略出错的缺点。

摘要：广州、深圳等城市分布有富水岩溶区,地下水丰富、发育形态复杂,在地铁建设过程中易导致突涌水、坍塌等安全事故。依托广州某地铁车站工程,首先通过现场抽水试验得到场地渗透系数为6.32 m/d,预测了基坑总涌水量,采用数值模拟进行了两次过程试验,得到降水终态误差分别为14.92%和7.08%,结果较为理想。进一步研究了不同形态的富水溶洞对基坑稳定性的影响规律,并基于灰色关联理论对各影响因素进行敏感性分析,其中地下水位和溶腔水压对围护结构水平变形的影响较大,敏感度分别为0.946和0.925;洞距和溶腔水压对地表沉降影响较大,敏感度分别为0.999和0.975;洞距和直径对支护结构最大拉应力和基底孔隙水压影响较大。

摘要：目的探讨解剖型桡骨远端掌侧锁定接骨板内固定治疗老年陈旧性桡骨远端骨折的手术复位固定技巧并评价其疗效。方法 2014年10月—2015年9月,采用解剖型桡骨远端掌侧锁定接骨板治疗25例老年陈旧性桡骨远端骨折。其中男3例,女22例;年龄65~87岁,平均73岁。致伤原因:摔伤19例,交通事故伤6例。均为闭合性骨折,按AO分型:A2型10例,A3型7例,B3型3例,C1型5例。其中18例因骨折不稳定行手法复位石膏固定,之后复位丢失行手术治疗;7例未接受任何治疗。病程33~126 d,平均61 d。术前掌倾角(–16.0±3.1)°,尺偏角(10.8±7.0)°,桡骨短缩(11.2±3.6)mm,腕关节屈曲活动度(41.0±7.5)°,腕关节背伸活动度(42.0±6.3)°,握力为健侧的33.0%±3.1%。结果术后患者切口均Ⅰ期愈合,无术后早期并发症发生。25例患者均获随访,随访时间1~1.5年,平均1.3年。X线片复查示所有患者骨折均顺利愈合,愈合时间为8~12周,平均9.2周;关节面移位均<1 mm。末次随访时桡骨远端掌倾角为(13.1±3.2)°,尺偏角为(21.9±4.6)°,桡骨短缩(2.0±1.1)mm,腕关节屈曲活动度为(52.0±11.7)°,腕关节背伸活动度为(65.0±4.8)°,握力为健侧的84.0%±4.2%,均较术前显著改善(P<0.05)。末次随访时采用Gartland和Werley评分评价疗效,优15例,良6例,可2例,差2例,优良率84%。结论利用解剖型桡骨远端掌侧锁定接骨板设计上的优势,辅以适当的手术技巧,能较好地复位固定老年陈旧性桡骨远端骨折,取得满意疗效。