摘要：根据视觉条件下水下自动化焊接的特殊要求,设计了一套机器人水下视觉焊缝跟踪系统.针对水下焊缝图像干扰严重、模糊等特点,采用小波变换技术去除了弧光、飞溅等干扰噪声,采用改进的模糊增强图像处理方法,提高了图像处理的效率,获取了清晰的边缘图像.边缘检测后,对焊缝左右特征点进行扫描,准确地提取了焊缝中心.为了减小跟踪误差,将焊缝轨迹中的每个小线段的坐标偏移量分成50等份,同时设计了有效地机器人轨迹跟踪控制程序.水下斜线和曲线焊缝的跟踪试验表明,在正常的条件下,可以满足跟踪要求.

摘要：分析了水下焊接的影响因素,采用大红和紫红复合滤光片进行滤光。根据机器人的结构,采用可调焦微型摄像机,满足跟踪精度的要求。设计了内外压环和密封圈的防水结构,使摄像机及光源的防水性能达到70～80m。采用相交光轴双目摄像头的布局形式,设计了一块带弧形槽的装配板来装配摄像头与灯源,使其既适应于水下焊接,又易于匹配。对直线对接焊缝和坡口焊缝进行采集试验,所采集焊缝清晰可见、干扰较少,完全可以用于水下焊缝跟踪。

摘要：本文设计了一种相交光轴的双目视觉结构形式,采用大红+紫红色复合滤光系统获取了较为清晰的水下焊缝图像。采用极线约束的立体匹配方法对水下空间焊缝进行匹配,匹配时先采用糊模增强及模糊边缘检测对水下焊缝图像进行处理,提取了焊缝的边缘及中心线作为匹配特征。然后建立极线方程,找出两图像对应的匹配点,最后求取二匹配点对应的空间坐标。水下匹配实验表明,空间直线的匹配平均误差控制在0.59mm以内,空间折线的匹配平均误差控制在0.65mm以内,能够满足机器人水下焊缝跟踪的要求。

摘要：为培养面向生产第一线的高技能应用型人才,实现高职院校人才培养目标,本文介绍了利用快速成型技术在工业设计专业教学中应用和对提高学生设计水平的作用。

摘要：文章根据水下焊缝跟踪的要求,设计了一套双目立体视觉传感器。采用卤钨灯辅助光源加复合滤光系统,较好的去除了弧光、飞溅等干扰,拍摄到较为清晰的焊缝图像。针对水下焊缝图像模糊,对比度低的特点,采用模糊增强的图像处理技术,并对Pal处理算法进行了改进,提高了图像处理的效率,获取了清晰的边缘图像.边缘检测后,对左右焊缝特征点进行扫描,准确地提取了焊缝中心。从而为水下空间缝自动化跟踪打下了基础。

摘要：根据机器人水下焊缝跟踪的要求,设计了一套双目立体视觉传感器。采用卤钨灯辅助光源加复合滤光系统,较好地去除了噪声,拍摄到较为清晰的焊缝图像。针对水下焊缝图像模糊、对比度低的特点,采用模糊增强图像处理技术,对Pal处理算法进行了改进,改进算法中采用OTSU法选择最佳阈值,提出了新的隶属度函数。试验表明,该算法提高了图像处理的效率,提取的边缘比较精细,为空间焊缝跟踪中焊缝识别及立体匹配奠定了基础。

摘要：设计了一种微型纯电动遥控轮式液压抓斗挖掘机模型,初步设计了纯电动遥控挖掘机电液控制系统的总体结构、液压系统及遥控控制系统。挖掘机的硬件结构部分采用铝合金材料制作,整体比例缩小,能应用于5 kg以内小型物体的抓取。液压系统采用电磁阀对工作装置进行控制。遥控器及车载控制单元均采用51单片机开发,遥控频率采用2.4 GHz,实现500 M以内距离控制。同时,系统具有轻量化、行走快速、实用、新颖等特点。

摘要：基于工作过程导向的《人机工程学》课程开发,探讨了课程的设计思路、课程定位与目标能力分析、学习情境设计、教学内容的组织与教学单元设计、考核方案设计等各个环节,教学实践证明,基于工作过程导向的《人机工程学》课程开发切实可行。

摘要：为加强危险品运输的管理,开发了基于模糊综合评价算法的危险品运输安全评价系统软件。软件的前台采用VS2005进行设计,并采用***开发动态网页,后台采用SQL Server 2005,建立了数据库和数据表。该软件可提供给管理部门、专家和企业使用。软件操作方便,访问快捷,可应用到危险品运输企业的管理中。

摘要：智能网联汽车产业已经列入国家战略性新兴产业,高职院校要密切掌握国家和地方汽车智能技术产业相关政策,论证汽车智能技术专业建设的可行性和必要性,深入分析高职院校开设汽车智能技术专业的必要性,通过研究汽车智能技术专业人才需求分析构建人才培养目标,并在此基础上着重探讨了高职院校汽车智能技术专业的课程体系等内容,通过产教融合,校企协同育人,联合知名企业组建技术团队和资源,增强专业社会服务能力是培养高职汽车智能技术专业学生提高竞争力的有效途径。