摘要：针对多电机驱动的情况,设计了一种基于CAN总线的直流电机控制系统。对CAN协议的制定、系统硬件结构以及软件实现做了详细介绍,并进行了实验验证。以DSP处理器作为主站主控芯片,ARM处理器作为从站主控芯片。基于CAN总线的主从站控制结构,不仅使程序得到了简化,而且还减小了硬件电路的复杂性。

摘要：目前,随着血管介入手术日益普遍,对介入诊疗的要求也越来越高。血管介入手术的远程遥控机器人系统,既可以解决介入医生射线累积损伤问题,又可以利用机械系统的精准性、稳定性来提高手术质量,因此成为未来血管介入高端诊疗装备的发展方向之一。本文从临床应用的角度出发,提出了一种新型的血管介入手术机器人的临床设计方法及其技术实现。首先,基于医生的实际操作,提出了模仿医生旋捻动作的导管导丝仿生操作手;其次,基于临床手术场景,提出了多手协同的导管导丝复合操作模式,应对复杂操作要求;最后,给出了初步的技术实现和样机验证。实验结果表明,该样机表现出了高度的稳定性和灵巧性,可以实施复杂多样的手术动作,并满足临床需求。

摘要：以华能丹东电厂引进的大型斜温层储热罐为例,详细介绍了储热罐的原理、结构及实际应用情况。面对国内能源结构的深入调整,碳达峰、碳中和目标日益临近,火电调峰将成为常态,储热罐的应用及其与火电机组的有效配合,不但实现了热电解耦,有效增加了供热负荷,还为火电机组灵活性调峰创造了先机。实践表明,经过国产化及优化,储热罐有效蓄热量设计值5 040.0 GJ,实测值5 324.7 GJ,斜温层厚度设计值1.500 m,实测值0.850 m。丹东电厂通过储热罐的应用,在保证供暖的情况下,单机负荷率由20.00%继续下降至12.85%(45 MW),并保持连续运行,创造了火电机组深度调峰的典范,验证了斜温层储热罐在火电厂深度调峰中的保低负荷供热以及顶尖峰压低谷的作用,为火电灵活性改造技术提供了切实可行的方案参考。

摘要：意见领袖在网络舆情形成过程中作用显著,如何从海量评论中挖掘意见领袖具有重要的现实意义。综合运用网络爬虫、正文抽取、文本倾向性分析、影响力计算、网络可视化等信息处理技术,设计并实现了网络论坛意见领袖自动挖掘系统。实际运行结果表明,该系统具有识别结果准确、效率高、健壮性强的特点。