摘要：针对一类存在干扰和未知不确定性的复杂非线性被控过程的跟踪控制问题,将广义预测控制和信号补偿法相结合,提出了补偿信号驱动的非线性广义预测控制方法.采用低阶线性模型和未知非线性项来表示被控对象,未知非线性项表示系统建模误差及干扰等不确定性.采用低阶线性模型设计广义预测控制器,根据广义预测控制闭环系统可获得未知非线性项对系统影响的跟踪误差,引入最小化跟踪误差和控制量波动的一步最优控制设计补偿信号,抵消未知非线性项对被控对象的影响,改善系统动态性能.所提方法将以往要求未知非线性项全局有界的条件放宽为Lipschitz条件,证明了闭环系统的稳定性和收敛性.为了进一步提升系统动态性能,提出了基于梯度下降法的控制器加权参数的优化方法.仿真对比实验验证了所提算法的有效性.

摘要：质量标准化是煤矿安全生产的基础．是建立煤矿安全长效机制的主要内容和根本途径。2004年，鹤煤铁运处结合鹤壁矿区铁路实际，提出“高起点、大跨度，向一流水平看齐”的达标理念。明确了“规范管理，争创全国煤炭铁路行业先进管理水平”的奋斗目标，克服线路设备老化严重，线路曲线多、沉区多、道口多、坡道大等诸多不利因素，全员、全方位地开展质量标准化创律活动．

摘要：鹤壁煤电股份有限公司综合利用热电项目是国家经贸委、发改委批复的第三批"双高一优"项目导向计划,是河南省重点建设项目。热电厂铁路专用线在设计中,没有考虑到地理环境的因素,导致了铁路专用线接轨时只满足了股道容车情况,而没有考虑调车作业需要。由于电厂和庞村站股道数都很少,若按此实施,将大幅增加庞村站的调车作业难度,严重影响既有鹤大铁路的运输能力,造成货车停留时间延长,货车使用费的大幅增加。通过延长庞村站1道和相应改造咽喉区,达到专用线送重取空调车作业不影响鹤大线庞村站的编组业务,同时大幅降低鹤大铁路运营成本。提高了鹤大铁路庞村站在热电厂铁路专用线接入后运输能力和作业效率。

摘要：矿区铁路主要承担着煤炭的运输任务,是现代化煤矿生产过程中不可缺少的环节。为保证矿区铁路安全、平稳和不间断运输,保持线路设备经常处于完好状态,就需根据运输需要及线路设备损耗规律,对损耗部分加以修理和更新(即大修),而在大修施工中的安全技术措施是其重要组成部分。为了消除施工中存在诸多不安全因素和不安全隐患,保证施工顺利进行,必须编制安全技术措施。1对安全技术措施编制人员的要求在矿区铁路线路大修施工中,安全技术措施的编制人员是施工安全的设计师,必须树立“安全第一”的思想,从会审图纸开始就必须积极参与和认真考虑施工安全问题,尽可能地不给大修施工和现场操作人员留下隐患。编制人员应当充分掌握线路大修概况

摘要：基于空间定点投送任务,开展空间飞行器离轨段制导策略研究。对离轨制动任务剖面及相关总体设计条件进行描述,对离轨段制导设计约束进行梳理。针对设计约束制定制导策略,根据轨控发动机推力辨识结果,确定离轨起始点,通过离轨段控制提升飞行器再入位置精度;针对轨控发动机反推分离方案,采用视速度增量计算对推进剂消耗进行预示,避免分离前推进剂耗尽;基于离轨段仿真开展测控天线安装角分析,为测控方案提供支撑。

摘要：为解决主动式RFID系统的吞吐量低和识别速度慢等问题,提出一种基于能量和距离分簇(energy and distance clustering,EDC)的主动式RFID防碰撞机制。利用阅读器接收的主动式标签的传输功率大小,将标签依照其与阅读器的距离分为几个簇群,融合现有的主动式防碰撞算法逐一识别每个簇群内的标签。结合EDC机制和纯ALOHA、时隙ALOHA和非坚持CSMA这3种防碰撞算法进行仿真验证。仿真结果表明,该机制的防碰撞算法在吞吐量和平均传输时延方面都明显优于原算法,有效地提高了主动式RFID系统的识别能力。

摘要：KD级抽油杆用钢3130是兼顾强度和耐腐蚀性能的新型抽油杆用钢,根据产品的服役条件和技术协议要求,设计了钢种的化学成分和生产工艺,通过控制S、P、H等杂质元素含量,控制轧制,试验确定合理的热处理工艺,巨能特钢成功开发了KD级抽油杆用3130钢。产品组织均匀,晶粒度5级以上,各类夹杂物≤1.5级,屈服强度≥795 MPa,抗拉强度≥865MPa,伸长率≥15%,冲击功≥60 J,各项性能指标满足用户要求。