摘要：在某自升式风电平台的桩腿升级改造中,需要拆除4条旧桩腿,更换为4条新桩腿。文章对该项目进行分析研究,开发了自升式风电平台在码头时的旧桩腿拆除和新桩腿吊装技术,通过设计吊环安装方案和定位工装,使新桩腿吊装精度和直线度满足设计图纸要求,最终完成了桩腿升级改造任务。

摘要：以阀控液压马达为例,阐述了以MCS-51单片机为主控单元的模糊参数自整定PID控制系统设计。系统的硬件采用8031单片机扩展而成,软件采用模糊自整定控制算法。实验研究表明,整个系统工作稳定,控制效果显著。模糊系统有效地抑制了随机干扰以及齿轮传动间隙和转动惯量较大变化对系统的不利影响,对调节对象负载变化具有较强鲁棒性。

摘要：针对某火炮电液伺服系统存在数学模型的不确定性和较大干扰力矩的特点,用H∞控制方法设计了两自由度控制器,它能在保证系统鲁棒稳定性的同时确保系统的瞬态性能指标,仿真结果表明该方法对参数不确定性和外部干扰力矩具有很强的鲁棒性。

摘要：以多缆地球物理勘探船(以下简称物探船)为研究对象,分析了物探船主要的噪声源,包括主机、发电机组、螺旋桨工作产生的空气和结构噪声等。在满足MSC.337(91)《船上噪声等级规则》的舱室噪声标准限值要求基础上,采用商用船舶声学设计评估软件建立全船统计能量模型,对其进行舱室噪声预报,并针对结果提出可供参考的减振降噪设计建议,从而为提出声学设计和噪声控制重点奠定基础。

摘要：本文针对泵控缸电液伺服系统用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,仿真与工程试验表明基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定具有强的鲁棒性,大大优于传统的ＰＩＤ设计,为系统复杂、环境复杂和控制性能要求高的火箭炮电液伺服系统设计提供了一种切实可行的新方法。

摘要：针对泵控缸电液伺服系统,用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,从实际应用的观点出发,设计了降维观测器,用以观测火炮俯仰速度,再用这种估计的状态构造切换函数,解决变结构控制问题。仿真与试验表明,基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统,对外部干扰和参数不确定性具有强的鲁棒性,已成功应用于系统复杂、环境复杂和控制性能要求高的火炮电液伺服系统中,大大优于传统的PID控制系统。

摘要：针对某火炮电液伺服系统存在数学模型的不确定性和较大干扰力矩的特点 ,用H∞ 控制方法设计了两自由度控制器 ,它能在保证系统鲁棒稳定性的同时确保系统的瞬态性能指标 ,仿真结果表明该方法对参数不确定性和外部干扰力矩具有很强的鲁棒性。

摘要：为满足目前深井和高产井开采中对大排量和高扬程螺杆泵的需要，借美国ＭＯＹＮＯ公司的１６－Ｈ－４４型大排量高扬砂螺杆泵技术，设计了ＧＬＢ３７５－３２型双头螺杆抽油泵。该型泵排量３７５ｍｌ／ｒ，当工作转速为２００ｒ／ｍｉｎ时，理论日产量达１０８ｍ＾３，扬程为１６００ｍ，定子外径比单螺杆泵小１１％，定了长度比单螺杆泵短３０％。ＧＬＢ３７５－４型双头螺杆泵原理样机的试验结果表明。