摘要：在非圆零件车削过程中,快速刀具伺服(Fast tool servo,FTS)的运动精度直接影响零件的加工质量.主轴变速加工使得FTS的参考目标信号周期时变而不确定,这对实现其渐近跟踪提出了极大的挑战.本文利用FTS的位置域周期特性,提出一种基于位置域重复控制和时域速度反馈镇定的FTS系统复合控制设计方法,并给出位置域改进型重复控制器(Spatial modified repetitive controller,SMRC)的数字实现算法,实现对时变周期参考目标信号的高精度跟踪.首先,建立包含位置相关时变周期参考目标信号内模的SMRC,并引入位置域相位超前装置对镇定补偿器引起的相位滞后进行补偿,在此基础上构建复合控制律.然后应用小增益定理和算子理论,推导出控制系统的稳定性条件,在保持系统采样频率不变的条件下,应用插值法建立SMRC的数字实现算法,确保位置域重复控制和时域镇定控制器的同步执行.最后,通过仿真验证所设计的FTS控制系统具有满意的时变周期跟踪性能和鲁棒性,并通过与其他位置域重复控制方法的比较,说明所提方法同时具有更好的暂态和稳态性能.

摘要：针对部分系统存在输入约束和不可测状态的最优控制问题,本文将强化学习中基于执行–评价结构的近似最优算法与反步法相结合,提出了一种最优跟踪控制策略.首先,利用神经网络构造非线性观测器估计系统的不可测状态.然后,设计一种非二次型效用函数解决系统的输入约束问题.相比现有的最优方法,本文提出的最优跟踪控制方法不仅具有反步法在处理n阶系统跟踪问题上的优势,而且保证了所有虚拟控制器均为最优,同时,该方法可以简化控制器设计过程.最后,基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了闭环系统中的所有信号一致最终有界.通过仿真结果验证该方法的有效性.

摘要：盐酸埃他卡林是军事医学科学院毒物药物研究所自行设计合成的脂肪踵胺类化合物，动物实验表明它具有选择性抗高血压作用，即对清醒正常血压大鼠的血压影响较轻，对清醒高血压大鼠的血压影响明显，降压强度与动物血压高低相关。传统的降压作用机制不能解释其抗高血压作用，进一步的研究证明盐酸埃他卡林抗高血压作用的机制是作用于ATP敏感性K~+通道，使细胞膜发生超极化，降低细胞内的钙离子浓度，而导致血管扩张，血压下降，属ATP敏感性K~+通道开放剂。为进一步了解盐酸埃他卡林心血管作用的特点，本文在自发性高血压大鼠及麻醉的Wistar大鼠上，观察盐酸埃他卡林的心血管作用，并与1987年在丹麦上市的ATP敏感性K~+通道开放剂吡那地尔及传统的二氢吡啶类Ca~（2+）通道拮抗剂硝苯地平相比较。

摘要：现阶段,静态边缘率用于车辆控速时,所有车速对应的边缘率周期长度和铺设总长度固定不变,其针对性弱,整体降速效果不强,为克服此缺陷,基于事故率与车速离散度呈正相关,构建车速离散度最小为目标函数的隧道路段动态控速边缘率模型;在高速公路长隧道中部路段安装边缘率动态控速系统,开展动态边缘率与交通流的智能联动实证研究;对比分析试验路段边缘率动态控速系统安装前后的断面车速差异。结果表明:基于动态边缘率控速模型所构建的隧道路段动态控速系统能够有效控速,其中超速比例下降16. 69%,85%位车速、平均车速、车速标准差分别下降6. 67%、7. 96%、13. 45%,且动态边缘率控速效果高于静态边缘率控速效果。

摘要：我所设计合成的7-甲氧基-4’-羟基-3’-(哌啶-1-基)甲基异黄酮(1461)具有抗心肌缺血作用,且能减少心律失常的发生率;而于2-氨基异黄酮类化合物的3’位引入不同的胺甲基,其生物效应差别较大。为此我们再设计合成3’-位引入不同胺甲基的化合物,并比较2-位甲基存在与否对生物活性的影响。新化合物的结构如下:

摘要：目前，我国的移动电话用户总数已居世界首位，根据信息产业部的最新统计．截至2003年12月底，我国移动电话用户(包括中国移动和中国联通)总数达到2687亿户，并以每月500万户左右的速度增长。与此同时，在全球最大的移动通信市场——中国，短信服务(SMS)也逐渐成长为最受欢迎的电信服务，2001年的短信数量才189亿条．2002年增加到800亿条，2003年则剧增到2200亿条。几何跳跃的增长速度．喻示着巨大的市场潜力。

摘要：近阶段,我国改革得到不断的推进,随着社会经济的高速发展,人们逐渐认识到居住的重要性。当前高层建筑达到了各方面要求,自改革以来,我国经济得到了飞速发展,各种高层建筑慢慢在城市中建立起来。当前在抗震性能方面,人们逐渐加强了重视程度,尤其在高层建筑设计上,本文主要分析了高层建筑抗震结构设计和改善的方法。

摘要：左侧硬路肩在超多车道高速公路中具有重要作用,但是我国现有超多车道高速公路均未设置左侧硬路肩,现行《公路工程技术标准》中也未明确设置条件。针对这一现状,为给整体式超多车道高速公路设置左侧硬路肩提供一个判据,提出了基于成本-效益的左侧硬路肩设置条件算法。成本为建设左侧硬路肩的单位公里平均估算投资;效益通过构建左侧路肩关联事故预测模型,运用左侧硬路肩宽度修正系数得到减少事故数计算所获得的社会效益,包含事故伤亡者经济损失,车辆、货物和路产损失、交通延误损失3方面。为了预测左侧路肩关联的不同类型交通事故,提出了与左侧路肩交通事故相关的道路和交通条件共7个影响因素,以Box-Cox线性回归方法,构建了中观的交通事故预测模型。以广深高速是否修建左侧路肩为例进行了分析,发现算法效果良好,内部收益率较不设置方案提升52%,较全部设置方案提升20%。该算法为整体式多车道高速公路设置左侧硬路肩提供参考。

摘要：传统碳化物分析是定期在主汽管监视段上割管取样，属破坏性试验。利用自行设计的试验装置与方法，根据现场应用条件进行的非破坏性碳化物分析试验，可以全面反映主汽管道的实际情况，现场应用切实可行。

摘要：特色小镇景区具有面积大、内部景点多且离散、游客住民混行等特点。为缓解景区旅游高峰拥堵、人流集聚和逃票问题,研究了景点离散的游住混合特色小镇景区收费围合方案,并通过串并联收费系统可靠性以及人流分布的合理性进行对比验证。根据景点区块划分原则,阐述了开放式、封闭式收费系统的优缺点。应用系统可靠性原理和景区客流排队理论,提出了游住混合特色小镇景区内的离散景点围合方案,建立了串并联收费系统的可靠度计算模型、人流分布分析和仿真模型。通过对贵州瓮安县草塘景区的实例应用,发现开放式收费、景点分块围合形成的并联收费系统更适合于景点离散的游住混合特色小镇景区,可提高收费系统可靠性、降低排队长度。热点景区的人流集聚问题可采取信息化主动诱导或强制手段疏解人流达到集聚标准。该研究方法可为类似的区块围合设计和人流分布研究提供参考。