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基于交互式控制的AGV实时仿真系统研究
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《系统仿真学报》2021年 第3期33卷 657-668页
作者：熊俊涛 李中行 林国茂 吴升伟 林冬婷 李洽锋 肖文淳华南农业大学数学与信息学院广东广州510642 华南农业大学电子工程学院广东广州510642 
针对中文AGV (automated guided vehicle)在实际作业过程中,可能出现无法全面实时监控,偏离任务轨迹等问题,设计一个基于交互式控制的AGV实时仿真系统。视觉系统引导小车本体进行作业,仿真系统根据小车本体行驶规则建立虚拟小车运动模型...
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