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行波型超声波电机系统的模型辨识
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《控制工程》2011年 第5期18卷 806-809页
作者：谭永红 邱福梅 肖新宙上海师范大学机电工程学院上海200234 桂林电子科技大学智能系统与工业控制研究室广西桂林541004 山东电建三公司华电淄博项目部山东淄博255000 
针对超声波电机复杂的非线性特征,很难建立面向控制的精确数学模型的问题,根据一类超声波电机-行波型超声波电机的输入-输出曲线的实验分析结果,从库仑摩擦模型出发,利用辨识的方法得到电机的线性参数模型。为了描述输入死区附近的非线...
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