摘要：采用星点设计制备不同处方的组分中药芳冰鼻吸剂,通过一种模拟人鼻子呼吸的测试装置开展体外释放度实验,利用气相色谱仪测定芳樟醇、冰片和薄荷脑的累积释放率,再通过效应面法进行多元线性回归和二项式拟合,选择最佳制备工艺,进行预测分析,比较预测值与实验值的偏差。结果二项式拟合方程相关系数较高,r分别为0.999 3、0.998 0、0.944 9。最佳制备工艺:乙醇浓度为84.39%,淀粉为1.45 g,羧甲基纤维素钠(CMC-Na)为1.22 g,3个指标实验值与模型预测值相比偏差分别是0.36%、1.52%和2.40%。表明实验中建立的模型预测性良好,可较好地描述芳冰鼻吸剂制备工艺中因素与指标的关系,同时采用优化的芳冰鼻吸剂对睡眠剥夺模型的大鼠进行吸入实验,具有良好的镇静助眠效果,这为组分中药吸入制剂的研究提供思路。

摘要：目的:对透骨消痛胶囊的提取工艺进行研究,筛选出最佳的工业化提取工艺。方法:采用L9(34)正交表,以浸膏率、阿魏酸、水晶兰苷、芍药苷含量为指标,以乙醇浓度、固液比、提取次数、提取时间为考察因素,优选川芎的提取工艺以及巴戟天和白芍两药材合并的提取工艺,并通过二者最终优化工艺的验证结果与改良工艺试验结果的综合比较,确定适合工业化生产的最佳提取工艺。结果:改良工艺后,指标成分含量变化较小,提取次数与乙醇浓度减少,总浸膏得率降低。因此,综合优化的提取工艺是3药材合并,用10倍质量分数为30%的乙醇加热回流提取2次,每次1.5 h。结论:综合优化的提取工艺合理、可行,适用于透骨消痛胶囊的工业生产。

摘要：为实现双足机器人在真实非连续地面上的欠驱动稳定步行,基于自适应前馈控制算法提出一种变步长稳定步行控制策略.首先,针对机器人步行速度、稳定性以及质心运动轨迹的映射关系,引出一种基于质心运动状态的单输入-单输出自适应前馈控制算法,实现机器人在真实地面上的稳定步行.其次,从步行仿人性的角度出发,为消除地面非连续性对步行稳定性的影响,通过改变步长和质心理想跟踪速度设计变步长稳定步行控制策略,实现欠驱动双足步行机器人在真实非连续地面上的稳定步行.最后,通过对四连杆机器人模型的数值仿真,以及在木板和橡胶混合地面上的机器人样机试验,验证变步长稳定步行控制策略的有效性.试验结果表明:本文提出的变步长稳定步行控制策略能够实现在真实非连续地面上的欠驱动稳定步行.

摘要：作者所述程序以EXECL为基础 ,容易修改和维护。并可利用EXECL强大的计算功能进行土工试验数据的分类汇总计算 ,满足工程地质的要求。