摘要：两栖环境是一种多介质结合的复杂地形环境,普通的两栖仿生机器人因为其自身设计结构简单且可实现动作单一等问题,导致很难完成特殊复杂的任务。本文参考蝾螈生物模型,提出了一种新型两栖仿生机器人的设计方案。同时结合蝾螈在水中的运动情况,设计俯仰姿态控制系统,使得其可实现上浮、下潜、上仰以及下俯等动作。为了验证所设计方案的可行性,利用Solidworks对关键模块进行有限元分析,来验证特殊情况下材料强度和设计结构的合理性,同时采用Webots运动学仿真的方式对两栖仿生机器人各关节角度进行校验。最终得出该两栖仿生机器人设计方案布局结构合理,整机在两栖环境中动作流畅,具有较好环境适应性和高拟真率,为整机的研发和应用奠定了基础。

摘要：2024年全国两会报道中,主流媒体纷纷推陈出新。在新技术方面,各大媒体对“AI+共创”、虚拟主播、三维创意等使用越来越纯熟,各种形式的爆款作品频繁出现。技术+合作+创新,使得两会报道中部分主流媒体脱颖而出,媒体融合发展正走向一个全新的阶段。

摘要：事件检测旨在检测句子中的触发词并将其分类为预定义的事件类型.如何有效地表示触发词是实现该任务的核心要素.目前基于表示的方法通过复杂的深度神经网络来学习候选触发词的语义表示,以提升模型性能.然而,其忽略了2个问题:1)受句子语境的影响,同一个触发词会触发不同的事件类型;2)受自然语言表达多样性的影响,不同的触发词会触发同一个事件类型.受变分自编码器中隐变量及其他自然语言处理(natural language processing,NLP)任务中分层结构的启发,提出基于分层潜在语义驱动网络(hierarchical latent semantic-driven network,HLSD)的事件检测方法,通过句子和单词的潜在语义信息来辅助缓解以上2个问题.模型从文本表示空间中分层降维到新的潜在语义空间,探索事件宏微观语境中更本质的影响信息.首先,通过BERT对候选句子进行编码,得到句子的表示和句子中单词的表示;其次,设计一个双重的潜在语义机制,并采用VAE挖掘句子和单词级潜在语义;最后,从不同粒度的上下文角度,提出采用一个由粗到细的分层结构来充分使用句子和单词的潜在信息,从而提升模型的性能.ACE2005英文语料库上的实验结果表明,所提方法的F1值在事件检测任务上达到了77.9%.此外,在实验部分对以上2个问题进行了定量分析,证明了所提方法的有效性.

摘要：《一日三秋》基于现实生活的“笑话”本相,构建了一个纷繁复杂的笑话世界。《一日三秋》的艺术魅力不仅体现在刘震云钟情笑话背后深意,赋予笑话更为丰富的内涵,实现小说中笑话的艺术化表达,而且体现在以笑话为内核来构造小说,打通人间、梦境和鬼界,使之始终围绕着人物的生命轨迹将生活中难以言说的内容通透地表达出来。这一切可归结于刘震云对笑中含泪的审美追求,对民间立场的自觉坚守,以及对“理”的执着追寻。

摘要：2024年春节,为了营造欢乐祥和春节氛围,不断增强人民群众获得感、幸福感,各大主流媒体纷纷推出一系列新媒体产品,以更接地气、更活泼的方式传递春节之美、春节之乐、春节之趣。“AI+”融合报道、H5、短视频、长直播、手绘等融媒传播方式精彩纷呈,爆款产品频出,整个互联网空间“科技感十足”。

摘要：聚合物电介质材料由于其成本低、击穿强度高、可靠性高等优点被广泛用于电力系统。但是聚合物电介质材料放电能量密度较低,难以满足新一代小型化电容器的需求,多层结构具有能够协同提升介电常数和击穿强度的优势,解决聚合物电介质介电常数与击穿强度之间的矛盾问题,实现具有优异储能特性的聚合物基电介质材料。文中综述了近年来多层结构聚合物基复合材料的研究进展,分析了多层结构中的极化与击穿现象,并详细讨论了聚合物基多层结构和无机层与聚合物基层结合的多层结构设计,归纳了一些能够提升多层结构聚合物基复合材料储能的方法。例如通过增加界面、优化多层结构中的填料分布以及构建过渡层的方法来提升储能特性。最后,对近年来多层结构聚合物基复合材料的进展进行了总结,并提出了未来的发展方向以及需要解决的关键问题。

摘要：相较于平原地区,山地城市的道路设计难度较大,且受到地形地貌、地质条件、土地面积等因素的影响,社会对于城市道路规模以及优化提出了更高的要求。随着现代建筑行业的持续发展,GIS技术已经成为城市道路规划设计的重要技术。故此,文章针对GIS技术背景下的山地城市道路优化进行研究,在简单探讨山地城市以及山地城市道路内涵的基础上,就传统山地城市道路设计和规划存在的问题进行分析。目前在GIS技术加持下,山地城市道路规划人员必须要遵循的重视地形条件、地质灾害分析评估以及竖向设计等多方面的基本原则,文章分别从空间数据库建立、道路网评价技术路线以及道路布线技术和断面技术四个方面出发,提出了GIS技术加持下的山地城市道路设计优化策略。

摘要：在当前我国社会经济发展不断加快的背景下,道路和桥梁建筑工程项目日益增多。这类工程具有规模大、周期长等特点,并且需要面对复杂多变的自然环境条件以及激烈的市场竞争环境。为了保证工程质量、提高施工效率并降低成本投入,引入BIM技术可以起到积极作用。本文主要对BIM技术在道路与桥梁工程设计中的应用进行研究,从而实现建筑行业的自动化、数字化和可视化。

摘要：融媒体时代,艺术的创新和技术的赋能极大丰富了重大主题报道的表达形式,为主题传播提供了强有力支持。这些创新实践日渐成为新媒体产品“破圈”的关键因素,并构建起一种全新的表达方式。主题报道越来越生动化、具象化,不仅吸引了更多受众关注,还在不断拓宽主流媒体的传播渠道。

摘要：随着当今社会的高速发展,城市环境也在不断变化,随之而来的老工厂景观的经济发展与环境保护的矛盾也逐渐上升。本研究在遵守可持续发展理念的前提下改造老工厂景观,将可持续理念贯彻到老工厂景观设计的历史与未来当中。