摘要：针对输出误差模型描述的不规则损失输出数据系统,提出一种自校正PID控制算法。首先结合辅助模型辨识思想和最小二乘原理设计参数估计器,在线估计系统参数,并设计一个损失输出估计器来估算采样间损失输出,使控制系统得到一个具有与期望输出相同采样周期的反馈信号;再根据系统参数的估计值实时调整自校正PID控制器参数,使系统实际输出跟踪期望输出,实现自校正PID控制。仿真结果验证了该算法的有效性。

摘要：输入输出采样周期相同,而且时间上同步的传统离散时间系统(即单率系统)最小方差控制方法,不适用于输入输出采样周期不相同的双率系统。提出了控制刷新频率是输出采样频率整数倍的未知参数双率系统最小方差自校正控制算法。其基本思想是,通过设计一个参数估计器来估计系统模型参数,设计一个损失输出估计器来计算系统的损失输出(即采样间输出),通过Diophantine方程和极小化最优预测误差方差导出了双率系统最小方差控制律,并提出了最小方差自校正控制算法。最后用仿真例子说明提出方法的有效性。

摘要：针对电子工艺实习课程的特点及传统电子工艺实习课程的不足,设计了一种基于ESP8266与OneNet物联网公共平台的电子工艺实习套件。本套件包括核心底板和传感器、控制、交互和创意等扩展板。介绍了套件的系统设计、各个扩展板硬件电路设计和软件设计。套件采用电子积木的连接方式,各板之间任意搭配叠加,具有较强的扩展性。套件成本低廉,兼顾了动手实践能力及创新意识的培养,适用于高校电子工艺实习课程、创业比赛、创客教育,甚至在中小学STEAM教育中也具有推广价值。

摘要：阐述了一种高精度多通道温度控制器的设计方案。通过高速转换输出的16位AD芯片AD7705以及ARM处理器,可以实现快速轮番采集多路温度信号。采用积分分离的PID算法,计算并输出PWM控制信号,通过固态继电器控制加热器件通断时间,使得各通道温度达到预设温度并在控制精度允许范围内小幅度波动。通过Modbus通信协议与上位机进行通信,可以实现单台上位机同时监控多个温度控制器。

摘要：针对众多工业设备需要同步控制数量较多加热设备的需求,给出了一种基于ARM处理器的多通道温度控制器设计方案;各通道温度传感器信号经由模拟选择开关分时选用后送至仪表运放AD620放大,再由AD芯片AD7705转换成数字信号后传送给ARM处理器LPC2132进行处理转换成实际温度;结合期望的目标温度,利用积分分离PID算法计算输出控制量并以PWM方式驱动固态继电器调节加热器件在控制周期内通电时间的占空比;实验结果表明温度控制器的测温一致性和温控性能均能得到有效提升。

摘要：针对小范围内管道压力的独立恒压自动控制需求,该文基于STM8S103F3P6单片机和陶瓷式压力传感器设计了一款具有良好性价比的数字式智能压力控制器。压力传感器信号经过专用调理芯片JHM-1101转换后可输出数字信号供单片机直接使用。显示输出和按键输入部分电路选择专用芯片TM1668进行驱动,极大地简化了硬件电路和程序的设计。控制器可以在双位控制与PID控制方法之间进行切换以适应不同的应用需求,扩展了控制器的适用范围。控制器结构简单、运行可靠、控制精度高,具有一定的实用价值。

摘要：为了快速准确完成三相异步电动机工作特性实验数据的测定,基于STM8S207单片机和电压、电流变送模块、转速转矩测量仪以及无线串口模块设计了基于无线传输方式的电机实验数据采集器。经过改造的实验装置可以减少实验操作人员的低效、重复性工作,有效提升实验的效率和质量。

摘要：输入输出采样周期相同,而且时间上同步的传统离散时间系统(即单率系统)最小方差控制方法,不适用于输入输出采样周期不相同的双率系统。现提出控制刷新频率是输出采样频率整数倍的未知参数双率系统最小方差自校正控制算法。其基本思想是,利用多项式转换技术得到双率系统的频域模型,设计一个估计器来计算系统的损失输出(即采样间输出),导出了双率系统最小方差控制律,提出了最小方差自校正控制算法。最后用仿真例子说明提出方法的有效性。

摘要：为了快速并准确测取三相异步电动机的工作特性,基于单片机技术和电压、电流变送模块以及转速转矩测量仪获取实验数据后,再利用无线串口模块将数据发送至上位机软件。基于C#开发平台设计的上位机软件通过无线串口模块接收实验数据,同时绘制出实时趋势图。整个系统为实验人员提供友好的人机交互界面,可以有效提升实验效果同时也为其它实验设备的改造提供了新思路。

摘要：提出一种基于ARM7处理器AT91SAM7S256和嵌入式操作系统μc/OS-Ⅱ的水监测系统数据采集模块的设计方案。合理的硬件设计实现了对多项水质污染指标的实时数据采集和高质量的无线传输。嵌入式系统的选用也保证了数据采集模块的稳定、高效运行和对各种应用要求的良好适应性。