摘要：针对现有背景建模算法难以处理场景非平稳变化的问题,提出一种基于长时间视频序列的背景建模方法.该方法包括训练、检索、更新三个主要步骤.在训练部分,首先将长时间视频分段剪辑并计算对应的背景图,然后通过图像降采样和降维找到背景描述子,并利用聚类算法对背景描述子进行分类,生成背景记忆字典.在检索部分,利用前景像素比例设计非平稳状态判断机制,如果发生非平稳变换,则计算原图描述子与背景字典中描述子之间的距离,距离最近的背景描述子对应的背景图片即为此时背景.在更新部分,利用前景像素比例设计更新判断机制,如果前景比例始终过大,则生成新背景,并更新背景字典以及背景图库.当出现非平稳变化时(如光线突变),本算法能够将背景模型恢复问题转化为背景检索问题,确保背景模型的稳定获得.将该框架与短时空域信息背景模型(以ViBe、MOG为例)融合,重点测试非平稳变化场景下的背景估计和运动目标检测结果.在多个视频序列上的测试结果表明,该框架可有效处理非平稳变化,有效改善目标检测效果,显著降低误检率.

摘要：针对广角视场下远处行人分辨率较低、存在不同程度的畸变的问题,文中提出基于并行通道级联网络的鲁棒行人检测算法.以更快的区域卷积神经网络(Faster RCNN)为基础,引入差分图作为弱监督信息,再引入基于通道级联网络(CCN).然后设计并行CCN,将差分图和原图同时作为并行网络输入,融合更丰富的图像特征.最后在候选区域建议网络中,结合行人尺度在图像中分布的特点,聚类确定符合行人特点的搜索框.实验表明,文中算法在广角视场存在畸变情况下更有利于小尺寸行人检测.

摘要：视觉重建方法多数存在设备构成复杂、精度低、耗时高等问题。为此,提出一种单台手持式数码相机恢复场景的三维模型方法。采用经典的对极几何初始化相机位姿,使用改进Pn P算法计算多帧图像位姿,通过选取新图像鲁棒特征点扩建场景,并运用基于局部关联帧的光束平差法优化摄像机位姿和三维点位置。实验结果表明,与传统的光束平差法相比,该方法能够有效节约时间,具有较强的鲁棒性。

摘要：视频中的目标检测与跟踪是实现智能监控系统的关键,在行为分析、辅助驾驶系统、机器人视觉等领域都有着广泛的应用。而对行人的检测与跟踪是其中的关键环节之一。为了在监控场景下准确的进行行人检测,本文深入研究了行人检测算法,并对相关的算法进行优化,设计出了一种基于卷积神经网络(Convolutional neural network,CNN)级联网络的监控视频行人检测系统。在该方案中,引入级联CNN网络在拥挤场景中准确地检测行人,为跟踪行人奠定了基础。本文在论述了以上的创新方法后,釆用神经网络对和人体数据库进行训练后,以实际监控视频作为测试数据进行实验。实验结果表明了本文创新方法具有较好的可行性和有效性。

摘要：针对修枝机齿轮箱在运行过程中出现的振动和异响问题,基于多体动力学理论,利用Adams软件建立齿轮箱的动力学模型,结合快速傅里叶变换理论计算得到齿轮箱齿轮的啮合动态力。利用ANSYS Workbench软件建立齿轮箱有限元模型,完成齿轮箱的约束模态分析。根据数据处理后的轴承处频域激励载荷,计算齿轮箱体表面振动的动态响应。仿真结果表明,齿轮箱的振动噪声在齿轮箱固有频率与齿轮啮合激励频率接近时达到最大值,为以后的齿轮箱体辐射噪声分析以及结构优化设计提供了理论依据。

摘要：针对园林修枝机在使用和运输中可能发生跌落破损的问题,对修枝机关键部位的跌落过程进行了研究。运用Hypermesh和LS-DYNA联合仿真技术对修枝机水平跌落、竖直侧向跌落两种极限工况进行了仿真分析,得到了修枝机发生跌落后关键部位的最大冲击应力和破损发生位置。然后对修枝机进行了实际跌落试验,观察到破损发生的位置。结合仿真试验和实际试验结果,得知修枝机发生跌落后,其旋转管部件发生了较为严重的破损现象,影响了修枝机的使用寿命。对旋转管结构进行了优化设计,并通过跌落仿真进行了验证。研究及设计结果表明:改进后的结构在两种极限工况下跌落时关键部位不发生破损,满足设计需求。

摘要：概述了DIS技术的发展过程和系统集成的特征 ,重点阐述了DIS系统集成的三个方面 :系统分解与接口设计、系统集成过程控制和实施、集成环境的建立和工作流控制。

摘要：在蓄水库区,伴随着水库蓄水及可能发生的暴雨天气,往往容易触发库岸坡岩土体失稳,这不仅影响工程建设的实施,还对拦河大坝和周围人民群众的生命财产安全造成严重威胁。本文以溪洛渡水电站黄坪滑坡为例,在野外现场调查的基础上,分析了其滑动的成因和机制,并利用离散元法对其三维滑动过程进行模拟,深入分析了滑坡失稳后的运动状态及规律。结果表明:滑坡体运动过程中,其表面会发生较大变化,且滑坡体会呈现出中间失稳体积较大,两侧失稳体积较小的特征;滑坡内部颗粒分布会发生改变,存在大颗粒运动至滑坡体表面,小颗粒运动到滑坡体底面的现象;滑坡体颗粒的速度和压力在不同位置也会发生改变,存在不同颗粒间速度相差很大,滑坡体内压力分布不均匀的情况;滑坡体颗粒的运动速度、运动距离表现出从后缘到前缘,同一横剖面中表层至底层由大到小分布的规律。