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并联机床主运动机构工作空间分析
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《机械设计》2003年 第3期20卷 39-40,43页
作者：张顺心 范顺成 肖汾阳 许晓云 张建军河北工业大学机械学院天津300130 河北建工集团河北石家庄050018 
针对一种新型模块化并联机床结构模型 ,给出了机床主运动模块平面二自由度机构的运动特性 ,分析研究了工作空间。机构的工作空间与机构滑鞍的行程以及机构的尺寸有关 ,分别给出了各种情况的工作空间几何形状。并以实例给出了工作空间的...
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