摘要：为保证惯性导航信息的可靠性,在体积与成本受限的情况下设计了一种非对称冗余惯性导航系统,包括FOG-INS和MEMS-INS两套惯导。无故障时FOG-INS输出导航信息并利用序贯变分贝叶斯卡尔曼滤波在线标定MEMS惯性器件误差,估计结果的指数加权收敛度被映射到统一闭区间内实现标准化评价。诊断出FOG-INS故障后,估计反馈策略将基于标准化评价结果补偿MEMS惯性器件误差,校正MEMS-INS并输出导航信息。仿真实验结果显示,经过0.8 s的检测延时,故障后基于变分贝叶斯卡尔曼滤波的MEMS惯导y轴陀螺漂移、z轴陀螺漂移的估计相比于标准Kalman滤波分别提升了80.80%和67.76%,发生故障60 s后完成误差校正的MEMS-INS水平位置误差相比于不校正时减小了33.59%,有效保证了惯性导航信息的可靠性。

摘要：本文分析了数字信号处理器TMS320VC33的引导加载的运行原理,描述了由TMS320VC33和Flash存储器SST39VF400A组成的引导加载表的格式及Flash存储器的在线编程方法,详细介绍了两种建立引导加载表的方法和设计步骤,成功地实现了DSP的引导加载,最后总结了这两种方法的特点。

摘要：给出了ICL7107和AD590构成的数字温度计设计方法及各器件参数的选择,设计了原理图。该项目设计内容涵盖了电子技术中电压跟随器、信号放大、电流/电压变换、数码管应用以及A/D转换等基本概念,非常适合作为学生的设计性实验。

摘要：针对传统的电子技术课程设计教学过程中存在的问题,根据工程教育专业认证的要求,基于产出导向的教育理念进行了教学改革。根据自动化专业毕业要求指标点制定了电子技术课程设计的教学目标。在教学设计过程中采用CDIO工程教育模式的项目教学法,题目的设计分为课题分析和方案论证、方案设计、方案实现和总结及成果展示4个阶段来组织教学,将能力培养与素质教育贯穿于整个教学活动中。课程考核以学习产出为导向,以教学目标的达成度为标准。实践表明,基于产出导向理念的电子技术课程设计,使学生得到了综合的工程训练和素质培养,为学生综合素质的提高奠定了坚实的基础。

摘要：针对电子技术实践教学过程中存在的问题,根据工程教育专业认证的要求,基于OBE理念对电子技术实践教学进行了教学改革。以学生为中心,以工程实践项目为载体,以学生知识、能力、素质的培养为导向,构建多层次、递进式的实践教学体系。将电子技术实践教学分为基础验证型、综合设计型和创新研究型3个层次。基础验证型教学强调知识的培养,综合设计型教学强调实践能力和创新精神的培养,创新研究型教学强调综合素质的培养。完善实验教学质量监督与考评机制,保证实验教学的质量和持续改进。实践表明,教学改革的实施效果明显,为学生综合素质的提高奠定了坚实的基础。

摘要：针对Sage-Husa自适应Kalman滤波算法存在不能同时估计系统过程噪声方差和量测噪声方差的问题,结合激光陀螺漂移数据的特点,设计了2种改进的Sage-Husa自适应Kalman滤波算法:系统过程噪声时变的自适应滤波算法和系统过程噪声与量测噪声统计特性分开估计的并行Sage-Husa自适应滤波算法。仿真结果表明:所述方法改进算法能够有效提高数据精度,且对系统的初值不敏感。

摘要：本文针对电气专业的特点和培养要求,对"模拟电子技术基础"和"数字电子技术基础"两门课程的理论授课内容、实践环节包括配套实验课程以及课程设计等方面进行了教学改革的探索,实施"按需施教"。本文对电气专业以及电子技术课程的教学与改革具有借鉴意义。