摘要：逆变器非线性、电机转子磁场畸变会使相电流中包含6k±1次谐波,从而导致电机产生转矩脉动,振动噪声,恶化电机的控制性能。针对上述问题,提出一种永磁同步电机电流谐波自适应抑制策略。首先对逆变器非线性和转子磁场畸变在相电流中引入谐波的产生原理进行了分析,设计电流谐波自适应控制器,提取相电流谐波并分离电流谐波正余弦分量的幅值,利用PI调节器对直流量的无静差跟踪能力,构造电流谐波幅值自适应控制器,生成补偿电压以抵消逆变器非线性、电机转子磁场畸变的不利影响,并给出了自适应控制器参数选取原则。最后通过仿真和实验验证所提电流谐波抑制策略的有效性。

摘要：针对传统永磁同步电机控制中普遍存在的电磁干扰、低频振动、端电压爬升以及现有无位置技术无法覆盖全转速范围的问题,并结合轮缘推进电机对这些方面提出的严格要求,提出一种基于正弦波滤波器的轮缘推进永磁同步电机无速度传感器控制方法。其核心思想是,根据带正弦波滤波器的完整电机模型,在每个计算周期利用电流观测器观测的电流偏差不断修正电机的初始估算转速和最终估算转速,使得最终估算转速能快速收敛于真实转速。仿真和实验也体现了这一拓扑和算法相对于目前常用的无速度传感器控制算法具有的优势。该方法不仅使得电机侧输入电压接近于正弦波,而且可使电机直接从零速无位置闭环启动,无需进行状态切换,较好地突破了永磁同步电机在轮缘推进领域无法安装速度传感器的限制。

摘要：本文介绍谐响应分析的基本理论,结合谐响应理论解释扫频试验和定频试验的原理。以中国船级社的振动试验参数为试验条件,研究试验参数条件统一化处理方法、扫频试验和定频试验的仿真分析方法。最后,以LC滤波器为对象,进行了仿真分析及优化设计。