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仓储物流机器人移动平台的设计
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《机电工程技术》2018年 第3期47卷 71-74页
作者：肖猷坤 李荣泳 李沛辉 罗男生 罗鸿彬 劳振鹏东莞理工学院机械工程学院广东东莞523000 
现有的仓储物流机器人移动平台运作效率较低、搬运货架的失误率较高,为规避这些缺点,提出了一种仓储物流机器人移动平台的设计方案。通过建立运动学模型,从理论上证实了该移动平台具有全方位移动的优势;结合三维模型的建立和电机的选型...
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