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电磁循迹智能小车设计: 收藏
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引用; 《湖北汽车工业学院学报》2021年第1期35卷 75-80页; 作者：肖玉萌程登良杨文俊湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰442002 电子科技大学电子科学与工程学院四川成都611731; 以单片机MPC5604B作为控制核心,通过电磁采样电路,对道路中间的电磁信号进行采集、放大,并将放大后的信号送入MCU进行A/D转换,再和其他传感器信号进行融合,由PID控制器和H桥驱动模块对小车的姿态进行控制。实验结果表明:该智能车循迹效...; 以单片机MPC5604B作为控制核心,通过电磁采样电路,对道路中间的电磁信号进行采集、放大,并将放大后的信号送入MCU进行A/D转换,再和其他传感器信号进行融合,由PID控制器和H桥驱动模块对小车的姿态进行控制。实验结果表明:该智能车循迹效果好、抗干扰能力强、精确度较高。; 来源：详细信息评论

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