摘要：分布式驱动电动汽车(Distributed Drive Electric Vehicles,DDEV)采用内嵌式轮毂电机,使各车轮独立可控,具有调节形式多样化等突出优点.合理的轮毂电机转矩分配是保证DDEV稳定性的关键.本文为提高DDEV稳定性,分析了轮毂电机转矩分配与稳定性的关系,提出一种基于模型预测控制器的DDEV轮毂电机转矩分配控制系统.所提出的控制系统由上层控制器和下层控制器两个主要部分组成.上层控制器设计了基于拉盖尔函数的模型预测控制器,综合分析保证DDEV稳定性所需的轮毂电机转矩约束条件,实现轮毂电机最优转矩分配,提高DDEV稳定性.下层控制器对四个轮毂电机进行实时控制,执行上层控制器设计的最优转矩分配方案.最后在搭建的Matlab/Simulink环境下进行仿真验证.

摘要：磁头内置DFH控制元件的可靠性设计评估十分重要,目前工艺上多采用经验数据指导的方法,误差十分大,理论上是根据传统流体力学的基本原理,利用Matlab软件实现模拟评估的,由于元件尺寸限制,模拟算法会随着舍入误差的叠加而失效.本文使用ANSYS软件,通过实验获得建立模型的基本参数,选择了合适的单元类型、材料属性,给出了磁头的有限元模型.利用模型对元件进行的寿命预测实验表明,有限元模型分析DFH控制元件的设计可靠性问题是有效的,并且得出以下结论:在50Ω的新型DFH计算结果中,其热效应强度比传统屏蔽层大10%以上,实际的寿命失败样品问题区域都在线路的转角处.

摘要：基于MEMS技术,对由加速度计、磁场计和倾角传感器构成的车载导航仪进行了理论分析,对系统信息融合和软硬件设计进行了研究。在嵌入式平台上实现了组合导航系统,实时提供车载体的姿态、速度和位置信息,满足导航需求。通过实验对导航系统的可靠性和稳定性进行了分析研究,得出导航系统精度与误差满足车载体导航要求的结论。

摘要：鉴于高速数据采集系统对实时数据存储带宽和容量的要求,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的高速多通道并行固态存储系统。该系统以现场可编程门阵列器件XCV5LX110T为核心,选用大容量高速闪存芯片作为存储介质,通过采用并行总线拓宽技术和流水线缓冲技术,在FPGA片内搭建高速多通道并行存储硬件架构,从硬件角度提高系统的数据吞吐带宽。设计一种基于超级页的地址映射策略,并使用该策略对闪存转换层算法的请求处理机制进行并行加速优化,从软件角度提高系统的存储并行性。测试结果表明,该系统的最大存储速度达到73 MB/s,其性能指标能满足高速实时数据存储的需求,证明多通道存储架构和FTL算法具有良好的并行性和可扩展性。

摘要：提出了一种使用PID优化LQR的两轮自平衡机器人控制方案。首先建立自平衡机器人的动态模型,使用卡尔曼滤波实现加速度计及陀螺仪的信息融合,然后设计了一种具有PID动态调节及LQR跟踪功能的PID-LQR控制器,解决了机器人在大角度范围内不能快速稳定地达到设定状态效果的问题,最后搭建了以K60微控制器为核心的机器人软硬件平台。仿真结果表明当设定速度为1m/s时,PID-LQR控制器比LQR控制器动态响应速度减少接近1 s。实际应用测试结果表明当机器人受冲击后,重新回到平衡位置的时间减少接近1s,平衡位置的扰动大小减小50%左右。

摘要：针对在《C语言程序设计》课程的实践教学环节中存在的问题,从提高学生的自主学习能力和学生的实践能力为出发点,围绕立体化实验教学资源的建设和应用,结合课程的实际进行一系列的实践教学改革,明显提高了教学质量,取得了初步的成果。

摘要：　加强公共选修课,对于塑造大学生的综合素质,提高大学生的就业机率具有很强的现实意义。针对目前高校快速发展出现的教师紧缺问题,提出了公共选修课可采用网络教学形式。并分析了网络教学与教学时间、学习方式、学习手段、教学反馈和知识更新方面的优势,阐述了网络教学的模式,如异步讲授式教学、协作式学习、探索式学习等,探讨了教学设计中应注意的问题。

摘要：结合原子力显微镜(AFM)测试方法,从形变的性质和大小角度评估磁头内置动态飞行高度(DFH)控制元件,结果表明,即使在长时间过流的情况下,磁头内置DFH控制元件的突起仍属于弹性形变,未发生永久塑性形变;静止空气冷却条件下,磁头内置DFH控制元件的结构变形量与能量呈线性关系。采用脉冲式电场的破坏性测试方法,对磁头内置DFH控制元件进行过压击穿测试,测试结果表明,实际产品的击穿电压在安全区以外。论证了静止碟面加冷却膏法的可行性,进一步简化了磁头温升的实验过程。

摘要：实时图像处理是图像处理领域的一个热点。给出了一种基于USB2.0的视频图像处理芯片的实现方案,首先介绍了系统的整体设计框架,然后针对框架内核心模块阐述了相应的硬件实现原理,最后以Xilinx FPGA开发板系列ML-506(核心芯片Virtex-5 XC5VSX50T FFG1136)。为验证平台,结合各种软件仿真工具对整个系统进行了仿真。仿真结果表明,该方案能够很好地满足实际的各项指标要求。

摘要：中小学的信息技术教育正在逐步规范地开展,高校的计算机基础课程应该跟随时代的步伐一起进行改革。通过调查说明目前高校第一层次的计算机课程仍应该是《计算机文化基础》,并对计算机基础课程的教学内容作了新的设计,在学生激励、学生评价、教学安排、网站建设等几方面对教学方法做了论述。