摘要：工业机器人教学实训平台运行机理较为复杂抽象,学生无法在有限的实训时间内完全理解平台整体运行机理,难以安全高效地完成实训任务。针对上述问题,提出以多层次架构设计实训平台AR可视化应用,在Unity3D中实现原型系统开发。通过KEPServerEX获取多源设备数据,以标志物注册配合空间锚点技术实现平台模型的跟踪注册。在Holo Lens2设备上将平台结构信息、运行状态以及操作指引等内容实现AR可视化,学生可通过手势、视点等多元手段获悉平台状态与实训指引。实践表明,工业机器人教学实训平台AR可视化应用能帮助学生把控平台运行状态,安全高效地完成实训任务。

摘要：在公路桥梁施工过程中,桩基施工质量好坏与桥梁运行安全性有直接联系。论文分析了公路桥梁桩基存在的施工及检测问题,并针对这些问题提出相应的改善及解决措施。

摘要：本文介绍一种长寿命动力涡轮结构的设计方法和研制结果。这种结构代替了原设计、生产制造了两台,并进行了150小时运行考核。测得的主要部件温度、应力数值与设计计算值基本一致。运行参数和拆检结果都表明产品达到了设计要求。该结构适用于各种固定式和移动式燃气轮机,特别是航空发动机改装的动力涡轮设计。

摘要：通过硬件对归约进行支持是高性能互连网络发展的一种趋势。建立了无冲突和冲突条件下的归约延迟模型,分析了串行轮询、剩余报文集中和先到先服务3种调度策略对归约延迟的影响,表明了剩余报文集中策略能够取得多个归约操作在路由器上平均延迟的最小值。为了准确评测各种调度策略的性能,基于OMNeT++开发了微片级互连网络模拟器。模拟结果表明,先到先服务策略能够取得最优的性能,而在低维度互连网络中,串行轮询策略能取得良好的性价比。

摘要：随着电网建设的发展,城市周边线路走廊日益拥挤,为了在有限的通道内保证一定的输送容量,需要大力开展同塔多回输电线路的研究。针对上海地区220kV输电线路走廊的特点,提出了220kV同塔4回路塔型的铁塔及钢管杆结构方案。通过对结构的布置、导线的排列方式、构件材质、节点构造及真型试验情况等方面的介绍,论述了在不同边界条件下220kV同塔4回输电线路直线杆的技术方案。