摘要：针对瓦斯抽采管道破损泄漏检测问题,设计了一种具有管道检测和运动控制功能的螺旋式矿用管道检测机器人,介绍了该机器人的结构和检测与控制系统方案。建立了机器人在管道中运行的力学分析模型,并通过动力学仿真研究了影响机器人牵引性能的因素,结果表明:机器人在管道内运行时的牵引力与管道材质、螺旋角、管壁与驱动轮之间法向力有关;机器人在不同材质的管道中运行时最佳螺旋角不同,在相同材质的管道中运行时,无介质运输情况下牵引力高于有介质运输情况;机器人牵引力随法向力的增大而增大,但最佳螺旋角无明显变化;随着螺旋角增大,牵引力先增大后减小,螺旋角为40°时牵引力最大。为提高机器人通过弯管时的性能,提出一种变螺旋角过弯策略,即机器人主动控制螺旋角随螺旋运动单元转动以正弦式规律变化,使管道内侧的螺旋角小于外侧。搭建机器人测试平台对矿用管道检测机器人进行测试,结果表明:机器人在直管中运行的最佳螺旋角为40°;可通过增加法向力来提升机器人的牵引性能;采用变螺旋角过弯策略时,机器人在弯管中的通过性能和平稳性优于定螺旋角过弯。

摘要：Object ARX是最先进的AutoCAD开发技术。用此方法对塑料注射模大型模架进行AutoCAD的二次开发,并且重点阐述了设计过程中的技术要点。利用此方法,实现了绘图、标注的自动化和标准化,提高了设计效率。

摘要：为提高电网隧道日常运作中监控工作的效率和质量,降低工作风险,提出运用可视化隧道实时监控系统进行监控工作;系统运用物联网技术在隧道内设置各种监测设备,并连入统一网络,采用3ds max对隧道进行虚拟现实建模,采用Photoshop和Axure制作可视化界面效果,采用Unity实现实时监控系统的建构;系统实现了对电网隧道内设备监测数据的实时采集、管理和展示;提高了电网隧道监控工作的效能、监测数据的可用性和可视性。

摘要：介绍了利用ObjectARX对塑料注塑模大型模架进行参数化设计,并且举例阐述了设计过程中的3个技术要点。利用此方法,实现了绘图、标注的自动化和标准化,提高了设计效率。

摘要：Visual LISP和ObjectARX都是目前较先进的AutoCAD二次开发语言,可以解决许多工程实际问题,但两者的优点还未能被更加充分地利用起来。介绍了一种把Visual LISP和ObjectARX结合起来的交叉编程方法,从而实现了图形的快速自动生成。通过实例证明,Visual Lisp与ObjectARX的交叉编程方法综合了两种编程方法的优点,降低了编程难度,提高了工作效率。