摘要：针对相同并行机混合流水车间调度问题,提出一种基于激素调节机制的改进粒子群算法。首先,以最小化最大完工时间为目标构建数学模型;其次,设计了基于排列的编码解码方式,并提出新的NEH启发式算法用于提升初始种群的质量;然后,基于激素调节机制和相关系数法改进了速度更新公式,引用了一种随机拓扑结构将种群最优位置换为可变的邻域最优位置,并随机采用两种交叉算子和3种变异算子用于增强算法的全局寻优能力;最后通过两个对比实验,证明了新的NEH启发式算法能够产生质量更好的初始种群,改进的速度更新公式能够有效提高算法的搜索质量,通过标准算例实验,验证了所提算法在解决混合流水车间调度问题上具有优越的性能。

摘要：为节约农作物种植的成本,进一步提升现代农业的自动化水平,设计了一种多功能智能农业种植机器人。该机器人具有温湿度检测、气味识别、除草、喷洒以及机器视觉等多种功能,采用功能与形态统一的原理进行设计,采用视觉导航路径生成算法和农业害虫检测识别算法相结合的形式,实现了农作物病虫害识别的目标。测试结果表明:,该智能农业种植机器人的功能较为全面,能够有效降低设施农业的生产成本,提高农作物产量,可为机器人技术应用与设施农业提供参考。

摘要：柔性可穿戴传感器是附着于人体皮肤或组织上的监测装置,可以持续监测和量化特定微环境变化所产生的电信号或化学信号,在医学诊断和治疗方面具有广泛的应用前景。二维材料具有原子薄层的平面结构、优异的机械柔性和电学性能,非常适合用于构建可穿戴传感器。近年来,基于二维材料的柔性传感器在材料制备、工艺设计和设备集成等方面取得了巨大的进展。本文首先综述了二维材料在柔性可穿戴传感器应用上的最新研究进展,概括了基于二维材料的可穿戴传感器在物理、化学和生物信号检测方面的应用。另外,详细介绍了包括多模态传感在内的二维材料集成器件。最后,讨论了二维材料柔性可穿戴传感器在实际应用中所面临的问题和挑战,并对基于二维材料的可穿戴传感器的发展前景作出了展望。

摘要：孩子们用线条、色彩、光影描述着他们的内心世界。那些五彩斑斓的建筑、生动活泼的动物,是他们心灵世界的倒影。

摘要：对于孩子来说,美术活动既是一种游戏,又是他们借助材料表达自己感受的一种方式,还是展现他们对事物态度的外在手段。解读孩子从解读他们的美术作品开始,让我们一起来欣赏他们在美术活动中所展现的童心和童真吧!